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本文详细介绍了机器人精度中的重复定位精度和绝对定位精度的区别，强调了两者在工业应用中的重要性。机械臂的重复定位精度衡量到达相同点的一致性，而绝对定位精度则关注到达目标点的准确度。由于机械臂存在绝对定位精度较低的情况，需要进行标定以提高精度。论文中提出的方法通过双目视觉和罗德里格斯旋转来提高机械臂的绝对定位精度，同时讨论了误差来源和测量标定方法。
1、ABB系列某款机器人精度参数表
关于末端定位精度的概念
当我们在机械臂领域谈到末端定位精度这一概念时，实际上是诸多复杂概念的一个统称。整体而言，末端定位精度是描述机械臂整机运动性能的重要定量指标（一般我们会看到这个定量的数值在0.01mm和0.1m之间），其与机械臂本体硬件结构的刚度、传动误差与相应的运动控制水平息息相关。
重复定位精度和绝对定位精度
在大多数情况下，工程师口中所述的末端定位精度一般指的是重复定位精度，这边首先就要引出两个重要概念的区分介绍：即重复定位精度（Repeatability）与绝对定位精度（Accuracy）。
简单来说，重复定位精度是衡量机械臂末端到达空间相同一点一致性的能力，而绝对定位精度衡量的是机械臂末端到达空间目标点准确
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