因为是物联网专业,毕设用到了ATK-ESP8266的TCP Client模式发送信息,通过查找资料自己编写了一个单功能的TCP Cliet,无需USB转TTL模块
连接,ATK-ESP8266 WiFi模块接单片机的USART 3
ATK-ESP8266 | STM32F407ZET6 |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
TXD | PB11 |
RXD | PB10 |
代码如下
esp8266.c
#include "esp8266.h"
//开始传输
void atk_8266_start_trans(void)
{
//设置工作模式 1:station模式 2:AP模式 3:兼容 AP+station模式
atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);
//让Wifi模块重启的命令
atk_8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);
delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//让模块连接上自己的路由,其中TP-LINK_123456为WiFi名,123456为密码,将其替换为你的WiFi
while(atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"TP-LINK_123456\",\"123456\"","WIFI GOT IP",600));
//=0:单路连接模式 =1:多路连接模式
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);
//建立TCP连接 192.168.0.101和8080为TCP Server的ip和端口
while(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.101\",8080","CONNECT",200));
//是否开启透传模式 0:表示关闭 1:表示开启透传
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
//透传模式下 开始发送数据的指令 这个指令之后就可以直接发数据了
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",50);
}
//atk_8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
//向atk_8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(atk_8266_check_cmd(ack))
{
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
break;//得到有效数据
}
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
//向atk_8266发送数据
//cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:发送数据后,服务器的返回验证码
u8* atk_8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
char temp[5];
char *ack=temp;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s",cmd); //发送命令
if(waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
ack=(char*)USART3_RX_BUF;
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
USART3_RX_STA=0;
break;//得到有效数据
}
}
}
return (u8*)ack;
}
//atk_8266退出透传模式 返回值:0,退出成功;1,退出失败
//配置wifi模块,通过想wifi模块连续发送3个+(每个+号之间 超过10ms,这样认为是连续三次发送+)
u8 atk_8266_quit_trans(void)
{
u8 result=1;
u3_printf("+++");
delay_ms(1000); //等待500ms太少 要1000ms才可以退出
result=atk_8266_send_cmd("AT","OK",20);//退出透传判断.
if(result)
printf("quit_trans failed!");
else
printf("quit_trans success!");
return result;
}
esp8266.h
#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
#include "usart3.h" //ATK-ESP8266连接串口3
//用户配置AT指令
extern char restart[];
extern char cwmode[];
extern char cwlap[];
extern char cwjap[];
extern char cifsr[];
extern char cipmux[];
extern char cipstart[];
extern char cipsend[];
extern char cipserver[];
extern char cwlif[];
extern char cipstatus[];
extern char cipsto[];
extern char cipmode[];
extern char test[];
//函数
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime);
u8* atk_8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime);
u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str);
void atk_8266_start_trans(void);
u8 atk_8266_quit_trans(void);
#endif
usart3.c
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过100ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过100ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定时器7
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口3
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART3
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10复用为USART3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; //GPIOB11和GPIOB10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB11,和GPIOB10
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(1000-1,8400-1); //100ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器7
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成
USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]); //发送数据到串口3
}
}
usart3.h
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"
#define USART3_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN 400 //最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART3_RX_STA; //接收数据状态
void usart3_init(u32 bound); //串口3初始化
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void u3_printf(char* fmt, ...);
#endif
main.c 调用
#include "sys.h" //STM32F4的头文件包含在sys.h中
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "esp8266.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
usart3_init(115200); //串口初始化为115200
atk_8266_quit_trans(); //如果模块处于连接状态,先进行退出
atk_8266_start_trans(); //atk_8266进行初始化
while(1)
{
atk_8266_send_data("Test",50); //atk_8266发送信息
}
}
毕设做的是环境监测系统,完整的代码后续有机会会上传。