这篇博客介绍了二轴遥杆模块的功能与使用方法，适用于STM32等嵌入式硬件。模块尺寸与乐高框架兼容，提供了通用的固定方式。软件使用包括在EV3-Lab中导入模块并连接硬件，有两种模式：读取原始值和按键值。在实际应用中，可用于界面遥控小球和遥控小车等场景。
013 二轴遥杆模块
01 功能作用
作用一：模拟控制上的五个按键功能输出对应的值；作用二：输出x轴与y轴上的模拟量（0~4096）
02 如何使用
02_0 通用模块尺寸及固定方式
模块尺寸大小与乐高长方形框架结构大小一样即 5 * 7 个乐高单位
模块四周的孔兼容乐高孔大小，直接用乐高黑销固定或者用轴销+半轴套组合
- 5*7的框架打底，四周用黑销
- 5*7的框架打底，四周用轴销+半轴套（推荐此种固定方式，不会损坏销）
- 其它连杆或乐高接口打底 + 黑销固定或者轴销+半轴
- 任意组合
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02_1 软件模块导入
通过EV3-Lab软件左上角 工具 —> 模块导入 导入 ywmxxx.ev3b 模块（xxx是版本号），然后重启软件；在 流程 模块下就能看到 二轴遥感 模块，再选择对应的模式。
02_2 硬件模块与EV3连接
通过数据线一端连接硬
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