STM32CubeIDE的初始main.c里都是什么

Private Header

/* USER CODE BEGIN Header */

        这一行是一个标记，通常用于STM32CubeMX或STM32CubeIDE工具。这些工具允许用户在此标记之前和之后添加或修改代码，而不会覆盖由工具生成的代码。USER CODE BEGIN Header表示用户可以在此标记之后开始添加自己的头部注释或代码。

/**  
  ****************************************************************************  
  * @file           : main.c  
  * @brief          : Main program body  
  ****************************************************************************

  * @attention  
  *  
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.  
  * All rights reserved.  
  *  
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file  
  * in the root directory of this software component.  
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.  
  *

  ******************************************************************************  
  */

这是一个多行注释，用于描述文件的内容。
@file : main.c：说明这是一个名为main.c的文件。
@brief : Main program body：简要描述文件的内容，即这是主程序的主体。

@attention：这是一个标记，提示读者接下来的内容是需要注意的。
Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.：表示此软件的版权属于STMicroelectronics，并且是在2024年发布的。
All rights reserved.：表示所有权利都受到保护。

接下来的几行描述了此软件的许可条件。它告诉用户可以在软件的根目录中找到LICENSE文件，该文件包含软件的许可条款。如果没有附带LICENSE文件，则软件按原样提供，没有任何担保或支持。

/* USER CODE END Header */

        这是另一个标记，表示用户可以在此标记之后开始添加或修改他们的代码，而不会被STM32CubeMX或STM32CubeIDE工具覆盖。

---

Includes

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
#include "main.h"

        这部分包含（#include）了main.h头文件。这通常是项目的主头文件，其中包含了项目所需的所有其他头文件的引用。这样做的好处是，只需在一个地方（即main.h）管理所有的依赖关系，而不是在每个源文件中重复这些依赖关系。

Private Includes

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/  
/* USER CODE BEGIN Includes */  
  
/* USER CODE END Includes */

        这部分是预留给用户添加自己的包含文件的。用户可以在USER CODE BEGIN Includes和USER CODE END Includes之间添加他们需要的任何头文件。

Private Typedefs

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  
/* USER CODE BEGIN PTD */  
  
/* USER CODE END PTD */

        同样，这部分是为用户预留的，用于定义他们自己的类型定义（typedef）。

Private Defines

/* Private define ------------------------------------------------------------*/  
/* USER CODE BEGIN PD */  
  
/* USER CODE END PD */

        在这里，用户可以添加他们自己的宏定义（#define）。

Private Macros

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  
/* USER CODE BEGIN PM */  
  
/* USER CODE END PM */

        用户可以在这里声明他们自己的私有变量。这些变量只在这个源文件内部可见和使用。

Private Function Prototypes

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
void SystemClock_Config(void);  
/* USER CODE BEGIN PFP */  
  
/* USER CODE END PFP */

        这部分包含了私有函数的原型声明。私有函数是指仅在当前源文件内部使用的函数，它们对于源文件外部的代码是不可见的。在这个例子中，SystemClock_Config函数是一个典型的由工具生成的函数，用于配置系统的时钟设置。
        /* USER CODE BEGIN PFP */ 和 /* USER CODE END PFP */ 之间的区域是为用户预留的，允许用户在此添加他们自己的私有函数原型声明。如果用户需要在这个源文件中定义并使用私有函数，他们可以在这个区域中添加相应的函数原型。

Private User Code

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/  
/* USER CODE BEGIN 0 */  
  
/* USER CODE END 0 */

        这部分代码是专门为用户预留的，用于添加他们自己的私有代码。这里的/* USER CODE BEGIN 0 */和/* USER CODE END 0 */标记定义了一个区域，用户可以在其中添加他们的代码，而不会与工具生成的代码冲突。
        用户通常在这个区域中编写他们的主要应用逻辑，比如初始化外设、配置中断、实现主要功能等。工具生成的代码通常不会覆盖这个区域的内容，从而保证了用户代码的安全性和完整性。

---

 /**  
  * @brief  The application entry point.  
  * @retval int  
  */

        这是一个文档注释，简要描述了main()函数的功能和返回值。它说明这是应用程序的入口点，并且返回值类型为int。

main函数

int main(void)  
{  
  ...  
}

        这是main()函数的定义，它是程序执行的起点。

USER CODE BEGIN 1 和 USER CODE END 1

/* USER CODE BEGIN 1 */  
  
/* USER CODE END 1 */

        这两个标记之间的区域是预留给用户添加自己的初始化代码的。在程序开始执行HAL_Init()之前，用户可以在这里添加自己的初始化代码。

MCU Configuration

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

        这是一个注释，表示接下来的代码是对微控制器(MCU)进行配置的。

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

        这个注释解释了HAL_Init()函数的主要功能。

HAL_Init函数

HAL_Init();

        这行代码调用了HAL_Init()函数，该函数是STM32 HAL库的一部分，用于初始化所有外设的复位状态，初始化Flash接口和系统滴答定时器。

USER CODE BEGIN Init 和 USER CODE END Init

/* USER CODE BEGIN Init */  
  
/* USER CODE END Init */

        这两个标记之间的区域是预留给用户添加自己的初始化代码的。在HAL_Init()之后但在SystemClock_Config()之前，用户可以在这里添加额外的初始化代码。

SystemClock_Config函数

SystemClock_Config();

        这行代码调用了SystemClock_Config()函数，该函数通常是由STM32CubeMX工具生成的，用于配置系统的时钟设置。

USER CODE BEGIN SysInit 和 USER CODE END SysInit

/* USER CODE BEGIN SysInit */  
  
/* USER CODE END SysInit */

        这两个标记之间的区域是预留给用户添加他们自己的系统初始化代码的。在SystemClock_Config()之后，用户可以在这里添加额外的系统初始化代码。

初始化所有配置的外设

/* Initialize all configured peripherals */

        这是一个注释，表示接下来的代码将初始化所有在STM32CubeMX等工具中配置的外设。

USER CODE BEGIN 2 和 USER CODE END 2

/* USER CODE BEGIN 2 */  
  
/* USER CODE END 2 */

        这两个标记之间的区域是预留给用户添加他们自己的外设初始化代码的。用户可以在这里初始化在STM32CubeMX等工具中配置的外设。

无限循环

/* Infinite loop */  
while (1)  
{  
  ...  
}

        这是一个无限循环，程序会一直停留在这里，除非有中断或异常发生。这是大多数嵌入式应用程序的标准结构。

USER CODE BEGIN WHILE、USER CODE END WHILE、USER CODE BEGIN 3 和 USER CODE END 3

/* USER CODE BEGIN WHILE */  
  
/* USER CODE END WHILE */  
  
/* USER CODE BEGIN 3 */  
  
/* USER CODE END 3 */

        这些标记之间的区域是预留给用户添加他们自己的代码的。在无限循环中，用户可以在USER CODE BEGIN WHILE和USER CODE END WHILE之间添加他们的程序逻辑。而USER CODE BEGIN 3和USER CODE END 3则提供了另一个在无限循环之后添加代码的机会，尽管在大多数情况下，用户可能不需要这个区域。

---

/**  
  * @brief System Clock Configuration  
  * @retval None  
  */

        这是一个多行注释，简要描述了函数的功能（系统时钟配置）以及它的返回值（None，即没有返回值）。

SystemClock_Config函数

void SystemClock_Config(void)  
{  
  ...  
}

        定义了SystemClock_Config函数，它没有参数并且没有返回值。

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};  
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

        声明并初始化了两个结构体变量，RCC_OscInitTypeDef用于配置振荡器（如HSI，高速内部时钟），RCC_ClkInitTypeDef用于配置时钟源和时钟分频。

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters  
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.  
  */

        这是一个注释，描述了接下来代码块的功能，即根据RCC_OscInitTypeDef结构体的参数来初始化RCC振荡器。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;  
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;  
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;  
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

设置振荡器类型为HSI（高速内部时钟）。
启用HSI。
设置HSI的校准值为默认值。
禁用PLL（相位锁定环）。

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)  
  {  
    Error_Handler();  
  }

调用HAL_RCC_OscConfig函数来配置振荡器。
如果配置失败（返回值不是HAL_OK），则调用Error_Handler函数来处理错误。

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks  
  */

        这是一个注释，描述了接下来代码块的功能，即初始化CPU、AHB和APB总线时钟。

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK  
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

        设置要配置的时钟类型为HCLK（AHB总线时钟）、SYSCLK（系统时钟）、PCLK1（APB1总线时钟）和PCLK2（APB2总线时钟）。

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;  
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;  
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;  
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

设置系统时钟源为HSI。
设置AHB总线时钟分频系数为1（即不分频）。
设置APB1和APB2总线时钟分频系数也为1（即不分频）。

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)  
  {  
    Error_Handler();  
  }

调用HAL_RCC_ClockConfig函数来配置时钟。
如果配置失败（返回值不是HAL_OK），则调用Error_Handler函数来处理错误。

USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4

/* USER CODE BEGIN 4 */  
  
/* USER CODE END 4 */

        这两行是用户代码的标记，允许用户在SystemClock_Config函数中添加自定义代码，而不会被HAL库更新所覆盖。用户可以在/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */之间添加自己的代码。

        总的来说，SystemClock_Config函数负责配置STM32微控制器的系统时钟，包括振荡器设置和总线时钟设置。如果在配置过程中发生错误，它会调用Error_Handler函数来处理这些错误。

---

/**  
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.  
  * @retval None  
  */

这是一个多行注释，描述了Error_Handler函数的基本信息：
@brief：这是一个简短的描述，指出这个函数是在发生错误时被执行的。
@retval None：这表示函数没有返回值。

Error_Handler函数

void Error_Handler(void)  
{  
  ...  
}

        这行代码定义了Error_Handler函数。这个函数没有接受任何参数，并且没有返回值（因为它的返回类型是void）。

USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug 和 USER CODE END Error_Handler_Debug

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

        这是一个用户自定义代码块的开始标记。它允许开发者在这个区域内添加自己的代码来处理错误。

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

        这是一个注释，指导开发者可以在这个区域内添加自己的代码来实现错误报告功能，例如通过HAL库返回的错误状态来报告错误。

__disable_irq();

        这行代码调用了__disable_irq()函数，它是一个内联函数，用于禁用所有的中断。在发生错误时，通常的做法是禁用中断，以防止在错误处理过程中发生更多的中断，从而避免可能的竞态条件或错误的行为。

while (1)  
  {  
  }

        这是一个无限循环，也被称为死循环。当程序执行到这里时，它会陷入这个循环中，永远不会退出。这通常用于程序发生不可恢复的错误时的处理方式，因为程序已经无法继续正常执行，所以通过这种方式来停止程序的运行。

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

        这是用户自定义代码块的结束标记。任何在这个标记之前的代码都将被视为用户的自定义代码，并在编译时被包括进来。

        总的来说，Error_Handler函数是一个错误处理函数，当程序中出现错误时，它会被调用。在这个函数中，开发者通常会添加代码来报告错误，并可能采取一些措施来恢复程序或进入一种安全的状态。在这个例子中，函数禁用了所有的中断并陷入了一个无限循环，以停止程序的进一步执行。

---

#ifdef 和 #endif

#ifdef USE_FULL_ASSERT

        这一行是预处理器指令，它检查USE_FULL_ASSERT这个宏是否已经被定义。如果USE_FULL_ASSERT被定义（通常是通过在项目的某个地方写#define USE_FULL_ASSERT），那么预处理器会包含从这一行开始到对应的#endif之间的所有代码。如果USE_FULL_ASSERT没有被定义，那么这部分代码将被忽略。

/**  
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number  
  *         where the assert_param error has occurred.  
  * @param  file: pointer to the source file name  
  * @param  line: assert_param error line source number  
  * @retval None  
  */

        这一部分是多行注释，它提供了assert_failed函数的文档说明。这个函数用于报告发生assert_param错误的源文件名和行号。它接受两个参数：file（指向源文件名的指针）和line（断言失败的行号）。该函数没有返回值（@retval None表示没有返回值）。

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)  
{  
  ...  
}

        这一行定义了assert_failed函数。该函数接受两个参数：一个指向uint8_t类型的指针（用于存储文件名），和一个uint32_t类型的值（用于存储行号）。

USER CODE BEGIN 6 和 USER CODE END 6

/* USER CODE BEGIN 6 */

        这一行标记了用户自定义代码的开始。在这个区域里，用户可以添加自己的代码来实现特定的功能。在这个例子中，用户可以在这里添加代码来报告文件名和行号。

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,  
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

        这一行提供了关于如何在/* USER CODE BEGIN 6 */和/* USER CODE END 6 */之间添加自定义代码的指导。它建议用户可以添加一行printf语句来输出文件名和行号，以帮助开发者定位和调试问题。

/* USER CODE END 6 */

        这一行标记了用户自定义代码的结束。所有在这两个标记之间的代码都将被视为用户的自定义代码，并在编译时被包括进来。

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

        这一行指#ifdef USE_FULL_ASSERT条件编译块的结束。#endif与前面的#ifdef配对，确保只有当USE_FULL_ASSERT被定义时，这部分代码才会被包括在编译中。

        简而言之，这段代码定义了一个用于处理断言失败的回调函数，但只当USE_FULL_ASSERT宏被定义时，这个函数才会被包括在编译中。这允许开发者在需要时启用或禁用断言功能。