目标跟踪之：blob_tracking 跟踪代码中文注释

opencv自带的跟踪代码位置：opencv\samples\c\blobtrack_sample.cpp

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1. #include "cvaux.h"  
2. #include "highgui.h"  
3. #include <stdio.h>  
4.   
5. /* select the correct function for doing case insensitive string comparaison */  
6. #ifdef WIN32  
7.   #define MY_STRNICMP strnicmp  
8.   #define MY_STRICMP stricmp  
9. #else  
10.   #define MY_STRNICMP strncasecmp  
11.   #define MY_STRICMP strcasecmp  
12. #endif  
13.   
14. /* list of FG DETECTION modules */ /* FG（前景）检测模块的列表 */  
15. static CvFGDetector* cvCreateFGDetector0(){ return cvCreateFGDetectorBase(CV_BG_MODEL_FGD, NULL);}  
16. static CvFGDetector* cvCreateFGDetector0Simple(){ return cvCreateFGDetectorBase(CV_BG_MODEL_FGD_SIMPLE, NULL);}  
17. static CvFGDetector* cvCreateFGDetector1(){ return cvCreateFGDetectorBase(CV_BG_MODEL_MOG, NULL);}  
18. typedef struct DefModule_FGDetector  
19. {  
20.     CvFGDetector* (*create)();  
21.     char* nickname;  
22.     char* description;  
23. } DefModule_FGDetector;  
24. DefModule_FGDetector FGDetector_Modules[] =  
25. {  
26.     {cvCreateFGDetector0,"FG_0","Foreground Object Detection from Videos Containing Complex Background. ACM MM2003."},  
27.     {cvCreateFGDetector0Simple,"FG_0S","Simplyfied version of FG_0"},  
28.     {cvCreateFGDetector1,"FG_1","Adaptive background mixture models for real-time tracking. CVPR1999"},// 高斯混合模型运动目标检测  
29.     {NULL,NULL,NULL}  
30. };  
31.   
32. /* list of BLOB DETECTION modules */ /* BLOB检测模块的列表 */  
33. typedef struct DefModule_BlobDetector  
34. {  
35.     CvBlobDetector* (*create)();  
36.     char* nickname;  
37.     char* description;  
38. } DefModule_BlobDetector;  
39. DefModule_BlobDetector BlobDetector_Modules[] =  
40. {  
41.     //{cvCreateBlobDetectorCC,"BD_CC","Detect new blob by tracking CC of FG mask"},  
42.     {cvCreateBlobDetectorSimple,"BD_Simple","Detect new blob by uniform moving of connected components of FG mask"},  
43.     {NULL,NULL,NULL}  
44. };  
45.   
46. /* list of BLOB TRACKING modules */ /* BLOB跟踪模块的列表 */  
47. typedef struct DefModule_BlobTracker  
48. {  
49.     CvBlobTracker* (*create)();  
50.     char* nickname;  
51.     char* description;  
52. } DefModule_BlobTracker;  
53. DefModule_BlobTracker BlobTracker_Modules[] =  
54. {  
55.     //{cvCreateBlobTrackerCCMSPF,"CCMSPF","connected component tracking and MSPF resolver for collision"},  
56.     //{cvCreateBlobTrackerCC,"CC","Simple connected component tracking"},  
57.     //{cvCreateBlobTrackerMS,"MS","Mean shift algorithm "},  
58.     //{cvCreateBlobTrackerMSFG,"MSFG","Mean shift algorithm with FG mask using"},  
59.     {cvCreateBlobTrackerMSPF,"MSPF","Particle filtering based on MS weight"},  
60.     {NULL,NULL,NULL}  
61. };  
62.   
63. /* list of BLOB TRAJECTORY GENERATION modules */ /* BLOB轨迹生成模块的列表 */  
64. typedef struct DefModule_BlobTrackGen  
65. {  
66.     CvBlobTrackGen* (*create)();  
67.     char* nickname;  
68.     char* description;  
69. } DefModule_BlobTrackGen;  
70. DefModule_BlobTrackGen BlobTrackGen_Modules[] =  
71. {  
72.     {cvCreateModuleBlobTrackGenYML,"YML","Generate track record in YML format as synthetic video data"},  
73.     {cvCreateModuleBlobTrackGen1,"RawTracks","Generate raw track record (x,y,sx,sy),()... in each line"},  
74.     {NULL,NULL,NULL}  
75. };  
76.   
77. /* list of BLOB TRAJECTORY POST PROCESSING modules */ /* BLOB轨迹后处理模块的列表 */  
78. typedef struct DefModule_BlobTrackPostProc  
79. {  
80.     CvBlobTrackPostProc* (*create)();  
81.     char* nickname;  
82.     char* description;  
83. } DefModule_BlobTrackPostProc;  
84. DefModule_BlobTrackPostProc BlobTrackPostProc_Modules[] =  
85. {  
86.     {cvCreateModuleBlobTrackPostProcKalman,"Kalman","Kalman filtering of blob position and size"},  
87.     {NULL,"None","No post processing filter"},  
88. //    {cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRect,"TimeAverRect","Average by time using rectangle window"},  
89. //    {cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExp,"TimeAverExp","Average by time using exponential window"},  
90.     {NULL,NULL,NULL}  
91. };  
92.   
93. /* list of BLOB TRAJECTORY ANALYSIS modules */ /* BLOB轨迹分析模块的列表 */  
94. CvBlobTrackAnalysis* cvCreateModuleBlobTrackAnalysisDetector();  
95.   
96. typedef struct DefModule_BlobTrackAnalysis  
97. {  
98.     CvBlobTrackAnalysis* (*create)();  
99.     char* nickname;  
100.     char* description;  
101. } DefModule_BlobTrackAnalysis;  
102. DefModule_BlobTrackAnalysis BlobTrackAnalysis_Modules[] =  
103. {  
104.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisHistPVS,"HistPVS","Histogramm of 5D feture vector analysis (x,y,vx,vy,state)"},  
105.     {NULL,"None","No trajectory analiser"},  
106.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisHistP,"HistP","Histogramm of 2D feture vector analysis (x,y)"},  
107.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisHistPV,"HistPV","Histogramm of 4D feture vector analysis (x,y,vx,vy)"},  
108.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisHistSS,"HistSS","Histogramm of 4D feture vector analysis (startpos,endpos)"},  
109.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisTrackDist,"TrackDist","Compare tracks directly"},  
110.     {cvCreateModuleBlobTrackAnalysisIOR,"IOR","Integrator (by OR operation) of several analysers "},  
111.     {NULL,NULL,NULL}  
112. };  
113. /* list of Blob Trajectory ANALYSIS modules */ /* BLOB轨迹分析模块的列表 */  
114. /*================= END MODULES DECRIPTION ===================================*/  
115.   
116. /* run pipeline on all frames */  
117. /* 运行传递途径上的所有帧 */  
118. static int RunBlobTrackingAuto( CvCapture* pCap, CvBlobTrackerAuto* pTracker,char* fgavi_name = NULL, char* btavi_name = NULL )  
119. {  
120.     int                     OneFrameProcess = 0;  
121.     int                     key;  
122.     int                     FrameNum = 0;  
123.     CvVideoWriter*          pFGAvi = NULL;  
124.     CvVideoWriter*          pBTAvi = NULL;  
125.   
126.     //cvNamedWindow( "FG", 0 );  
127.   
128.     /* main cicle */  
129.     for( FrameNum=0; pCap && (key=cvWaitKey(OneFrameProcess?0:2))!=27;  
130.          FrameNum++)  
131.     { /* main cicle */  
132.         IplImage*   pImg = NULL;  
133.         IplImage*   pMask = NULL;  
134.   
135.         if(key!=-1)  
136.         {