第一阶段：启动ROM_code
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第二阶段：启动X_loader
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第三阶段：启动U_boot
stage1：
基本硬件设备（如CPU等）的初始化；
为stage2部分的代码准备RAM空间；
设置好堆栈；
跳入stage2 C入口。
stage2：
监测系统内存映射；
将kernel镜像和根文件系统镜像从Flash读入RAM中；
设置内核启动参数；
调用内核。
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第四阶段：启动内核
step1：
kernel自解压
step2：
设置CPU工作模式，打开mmu、cache，设置内核页表，初始化串口、console、mmc、nand、显示、网络（分配IP与Mac地址）等硬件设备，使能中断、初始化进程间通信IPC等。
step3：
挂载根文件系统，设置根文件系统为rootfs，加载设备驱动以及内核静态模块。
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第五阶段：启动用户进程init
文件权限清零；
为rootfs创建必要的文件夹，挂在必要分区；
创建/dev/null和/dev/kmsg节点；
解析init.rc启动脚本，执行各阶段动作；
初始化qemu模拟器（保证Android app能在无真正Android设备的情况下运行Android app）；
初始化属性系统，开启属性服务；
显示设备开机logo/声音；
init进程进入死循环。
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第六阶段：启动java虚拟机zygote，进入java世界
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第七阶段：启动systemserver后台服务
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第八阶段：启动launcher桌面程序
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第九阶段：启动lockscreen锁屏界面
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第十阶段：启动第三方apk并显示于launcher桌面
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