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RSS订阅原创 华为校招面经
前言，本人是做GPS的，没想到也得和其他算法一样刷题，开始的有点晚，所以只能边刷边面试，真的菜。。。华为提前批基本上是凉凉，面经没什么好说的。这个面试官应该是JAVA+SLAM的，c++不问，（我觉得应该是不怎么会，因为c++能问的肯定比python多一点），GPS不懂，python他就知道一点点，问了问题我回答了之后他还说是吗。。。算法题就一道，15min。没写出来一个数组，长度2N，分为两个长度N数组，令数组的和的差最小。答案我另开一个博客吧。说实话以我现在的实力即使我心态很平稳的状态下15m
2020-08-07 20:23:11
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原创 初始数据处理方法
伪码野值与周跳野值与周跳是有区别的，野值指的是离群值，周跳一般表现为某一时刻开始所有点都在变：（使用MP组合探测）对于每一个弧段，求出每一个时刻的MP组合值的残差，即为ξ的残差。下图中跃变的部分为周跳，均匀分布但是残差大于阈值的为野值：相位野值与周跳相位野值与周跳我们常用MW组合来探测：其中，周跳的探测条件是野值的探测条件是由于引入了伪码噪声，对小周跳探测较差：还有一种周跳探测方法，也是北斗的官方方法：原理很简单，就是用多项式拟合k时刻之前的观测值，并预测k时刻的观测
2020-07-28 21:17:36
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原创 GNSS定位原理梳理——观测方程
GPS接收机描述的观测值包括伪码 与 相位，正常双频情况下会有5类观测值：L1 L2 P1 P2 CA。其中，L1与L2为相位，P1,P2,CA都是伪码。观测方程描述的是 观测值与实际距离（导航卫星与接收机）的关系其中，j代表GPS卫星序号，ρ代表实际距离，t代表导航卫星钟差，tr为接收机钟差，I代表电离延迟，N代表整周模糊度，λ代表波长，ξ代表测量误差。一般来讲，导航卫星钟差为已知，IGS会发布精密钟差文件，但是BD没有，没有的话也可以拟合，拟合的过程是用GPS求出接收机钟差，然后得.
2020-07-28 17:02:28
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空空如也
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