The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986 解决办法

tomcat对URL有严格的限制，tomcat9.0相对于tomcat 8.0对URL做出了一些更严格的限制。所以上述错误就是你的url出现了一些不符合规定的字符，如常见的中文、/、\、#等等

RFC3986文档规定，Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。

RFC 7230文档，主要列出了网络通信中所用到的数字，包括常用端口以及协议号等等。

所以，在用到url的地方要养成良好的习惯，给url进行编码和解码。主要分后台编解码和前端编解码：

一、java后台编码和解码

编码：URLEncoder.encode(url,"UTF-8");

解码：URLDecoder.decode(url, "UTF-8");

注意：包名如下，encode和decode都是静态方法，可以直接调用，返回值还是String类型；

import java.net.URLDecoder;    import java.net.URLEncoder;

二、javascript中编码和解码

（1）、escape(url)    /     unescape(url)    （编码/解码）

（2）、encodeURI(url)     /     decodeURI(url)    （编码/解码）

（3）、encodeURIComponent(url)     /     decodeURIComponent(url)    （编码/解码）

至于escape，encodeURI和encodeURIComponent的区别参看另一篇博文http://blog.csdn.net/lpch0825/article/details/79408566。