Open3D中使用轴向加权拟合平面对点云进行处理

点云处理是计算机视觉和三维重建领域的重要任务之一。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具。在本篇文章中，我们将使用Open3D来实现轴向加权拟合平面对点云进行处理的方法。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来安装最新版本的Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个使用Open3D进行轴向加权拟合平面的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 使用轴向加权拟合平面
plane_model, inliers =