挑战杯比赛记录

1. 安装labelImg
   环境：Python3.6 cmd终端
   亲测可用：
   https://jingyan.baidu.com/article/5225f26ba428fee6fa090829.html
   
   水下机器人实时识别人物的控制方法：
   1.连接好水下机器人；
   2.在谷歌浏览器中打开控制页面：
   IP地址为192.168.254.1:8080
   3.查看页面的源代码，从源代码中找出视频源的IP地址，添加到python识别程序中；
   eg：http://192.168.254.1:8090/?action=stream
   4.扩展：水下机器人与控制终端从有线连接改为无线连接
   方法：之前是网线连接控制终端（笔记本），现在改为网线连接路由器，控制终端连接路由器的无线信号。同时，谷歌浏览器的控制界面的IP地址要改，通过查看连接路由器的机器人的新的IP地址获取。
   此外，python识别程序中的视频源的IP也要改成对应的。