信息学奥赛一本通 1254：走出迷宫 | OpenJudge NOI 2.5 6264:走出迷宫

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ybt 1254：走出迷宫
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【题目考点】

1. 广搜 迷宫问题

【解题思路】

广搜，迷宫问题模板题。
当数据量很小时，用深搜的方法遍历所有可能的路径，找其中可以到达终点的最短路径，理论上也是可行的，只是复杂度很高。如果地图中有n个格子，深搜求解迷宫问题的复杂度为$O(n!)$，不是一种很好的方法。
正确的方法还是使用广搜，复杂度为$O(n)$。
设结构体类型的结点保存位置以及步数，队列中保存的是该结构体类型的变量。设vis数组记录一个位置是否已经访问过。
广搜使用队列这一数据结构。首先起点位置入队，而后每次出队一个位置，将该位置可以到达的所有与之相邻的位置入队，同时记录行走步数。如果到达终点位置，输出到达终点时的步数即为从起点到终点的最短距离。
做广搜时一定要坚持：先访问再入队，出队时判断解。
访问一个位置，指该位置在vis数组中设为true。如果出队时再访问，可能会出现重复访问的情况。判断解指判断该位置是否为终点。

【题解代码】

解法1：广搜

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 105
struct Node
{
	int x, y, s;//走到(x,y)时步数为s 
	Node(){}
	Node(int a, int b, int c):x(a),y(b),s(c){}
};
int n, m, dir[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//dir：方向数组 
char mp[N][N];//地图 
bool vis[N][N];//vis[i][j]：第i，j位置是否已访问过 
int bfs(int stx, int sty)//以(stx, sty)为起点进行广搜 
{
	queue<Node> que;
	vis[stx][sty] = true;//起始点先访问再入队 
	que.push(Node(stx, sty, 0));
	while(que.empty() == false)
	{
		Node u = que.front();
		que.pop();
		if(mp[u.x][u.y] == 'T')//如果到终点 
			return u.s;
		for(int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			int x = u.x + dir[i][0], y = u.y + dir[i][1], s = u.s + 1;//(x,y)新位置 
			if(x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && vis[x][y] == false && mp[x][y] != '#')
			{//如果新位置在地图内，没访问过，不是墙 
				vis[x][y] = true;
				que.push(Node(x, y, s));
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int stx, sty;
	cin >> n >> m;
	for(int i = 1; i <= n; ++i)
		for(int j = 1; j <= m; ++j)
		{
			cin>>mp[i][j];
			if(mp[i][j] == 'S')//记录起点位置 
			{
				stx = i;
				sty = j;
			}
		}
	cout << bfs(stx, sty);
	return 0;
}