Delaunay三角剖分算法

本文转自RenLiQQ的博客
http://www.cnblogs.com/RenLiQQ/archive/2008/02/06/1065399.html

谢谢作者

1. 三角剖分与Delaunay剖分的定义
     如何把一个散点集合剖分成不均匀的三角形网格,这就是散点集的三角剖分问题,散点集的三角剖分,对数值分析以及图形学来说,都是极为重要的一项预处理技术。该问题图示如下:

 

 1.1.三角剖分定义
    【定义】三角剖分:假设V是二维实数域上的有限点集,边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。那么该点集V的一个三角剖分T=(V,E)是一个平面图G,该平面图满足条件:
    1.除了端点,平面图中的边不包含点集中的任何点。
    2.没有相交边。
    3.平面图中所有的面都是三角面,且所有三角面的合集是散点集V的凸包。
1.2.  Delaunay三角剖分的定义
    在实际中运用的最多的三角剖分是Delaunay三角剖分,它是一种特殊的三角剖分。先从Delaunay边说起:
    【定义】Delaunay边:假设E中的一条边e(两个端点为a,b),e若满足下列条件,则称之为Delaunay边:存在一个圆经过a,b两点,圆内(注意是圆内,圆上最多三点共圆)不含点集V中任何其他的点,这一特性又称空圆特性。
    【定义】Delaunay三角剖分:如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边,那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。
1.3.Delaunay三角剖分的准则
    要满足Delaunay三角剖分的定义,必须符合两个重要的准则:
    1、空圆特性:Delaunay三角网是唯一的(任意四点不能共圆),在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆范围内不会有其它点存在。如下图所示:

    2、最大化最小角特性:在散点集可能形成的三角剖分中,Delaunay三角剖分所形成的三角形的最小角最大。从这个意义上讲,Delaunay 三角网是“最接近于规则化的“的三角网。具体的说是指在两个相邻的三角形构成凸四边形的对角线,在相互交换后,六个内角的最小角不再增大。如下图所示:

1.4.Delaunay三角剖分的特性
    以下是Delaunay剖分所具备的优异特性:
    1.最接近:以最近临的三点形成三角形,且各线段(三角形的边)皆不相交。
    2.唯一性:不论从区域何处开始构建,最终都将得到一致的结果。
    3.最优性:任意两个相邻三角形形成的凸四边形的对角线如果可以互换的话,那么两个三角形六个内角中最小的角度不会变大。
    4.最规则:如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列,则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。
    5.区域性:新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。
    6.具有凸多边形的外壳:三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。
1.5.局部最优化处理
    理论上为了构造Delaunay三角网,Lawson提出的局部优化过程LOP(Local Optimization Procedure),一般三角网经过LOP处理,即可确保成为Delaunay三角网,其基本做法如下所示:
    1.将两个具有共同边的三角形合成一个多边形。
    2.以最大空圆准则作检查,看其第四个顶点是否在三角形的外接圆之内。
    3.如果在,修正对角线即将对角线对调,即完成局部优化过程的处理。
    LOP处理过程如下图所示:

2.Delaunay剖分的算法
    Delaunay剖分是一种三角剖分的标准,实现它有多种算法。
2.1.Lawson算法
    逐点插入的Lawson算法是Lawson在1977年提出的,该算法思路简单,易于编程实现。基本原理为:首先建立一个大的三角形或多边形,把 所有数据点包围起来,向其中插入一点,该点与包含它的三角形三个顶点相连,形成三个新的三角形,然后逐个对它们进行空外接圆检测,同时用Lawson设计 的局部优化过程LOP进行优化,即通过交换对角线的方法来保证所形成的三角网为Delaunay三角网。
    上述基于散点的构网算法理论严密、唯一性好,网格满足空圆特性,较为理想。由其逐点插 入的构网过程可知,遇到非Delaunay边时,通过删除调整,可以构造形成新的Delaunay边。在完成构网后,增加新点时,无需对所有的点进行重新 构网,只需对新点的影响三角形范围进行局部联网,且局部联网的方法简单易行。同样,点的删除、移动也可快速动态地进行。但在实际应用当中,这种构网算法当 点集较大时构网速度也较慢,如果点集范围是非凸区域或者存在内环,则会产生非法三角形。
2.2.Bowyer-Watson算法 
    Lawson算法的基本步骤是:
    1、构造一个超级三角形,包含所有散点,放入三角形链表。
    2、将点集中的散点依次插入,在三角形链表中找出其外接圆包含插入点的三角形(称为该点的影响三角形),删除影响三角形的公共边,将插入点同影响三角形的全部顶点连接起来,从而完成一个点在Delaunay三角形链表中的插入。
    3、根据优化准则对局部新形成的三角形进行优化。将形成的三角形放入Delaunay三角形链表。
    4、循环执行上述第2步,直到所有散点插入完毕。
    这一算法的关键的第2步图示如下:

 
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