lqj11的博客

任务基础知识 FreeRTOS任务特性 简单 没有使用限制 支持抢占 支持优先级 每个任务都拥有堆栈导致RAM内存使用量加大 使用抢占必须考虑重入的问题（可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的） FreeRTOS任务

为什么要让你的单片机裸奔？ 什么是FreeRTOS? 首先看到两个概念： RTOS：实时操作系统，目前主流的嵌入式操作系统有：UCOS、FreeRTOS、LWIP、EMWIN、RT-Thread 等 FreeRTOS：FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要 也许在百度百科截取的这段解释不够接地气，通俗的解释就是更加有序的管理单片机的各个任务功能执行。 为什么要