![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
APM飞控
文章平均质量分 86
大写的小写字母
想要一只小狗勾
展开
-
第二篇——Copter旋翼部分
Copter的基本构成飞控板 GPS模块 电池 地面站 遥控器 接收机有了上面的六大组件,就能够搭建一架全自动或半自动的旋翼系统。Copter主要特点高精度杂技:能够完成穿越机的大飞行动作 自稳和定高:姿态和高度稳定,只需要接收简单遥控器操作指令即可完成飞行 定点:借助GPS,气压计,加速度计使旋翼控制定在一点飞行 返航:一键返航,不用担心旋翼放生 接收命令飞行:在地面站地图上标定点,旋翼就会朝目标点飞去 自主任务:使用地面站完成多个自主任务,无需遥控器...原创 2021-03-23 15:01:31 · 1122 阅读 · 1 评论 -
第一篇——APM飞控学习笔记
关于什么是APM?可能有很多玩航模或者是向我这样混迹于实验室的垃圾佬(bushi)看到过这个玩意--->>>从狭义上来说,这个就是APM开源飞控。APM又叫ArduPilot——automatic pilot,中文名字就是自动驾驶仪。它是全球著名的开源项目(既然是超级大的开源项目,就肯定能在GitHub找到它的页面apm在github的主页),应用十分广泛。从了解它开始,“哇!????”这个感叹就会一直陪伴着你,你会一点一点地被它惊艳到,颇有一种五岳归来不看山,黄山归.原创 2021-03-23 14:59:10 · 12221 阅读 · 1 评论