GPIO Linux内核编程

一直从事Linux下的开发，大型并发网络通讯和应用服务等软件开发，原来也做过不少Linux内核方面的开发，比如，防火墙计费系统、VPN网络设备等。最近由于公司需要，接触了一些硬件方面的开发，感觉硬件开发其实也不是那么复杂，只要有芯片规范，读懂了就很轻松了。

我们要实践的是一个嵌入式系统硬件环境检测的抽象平台，这个硬件抽象平台是为了上层应用更好更方便地编程。如图：

 

关于设计方面不想太多描述，这里说一些关键技术点。

GPIO是一种通用I/O协议，在读写的时候，需要对特定寄存器进行一些设置，在规范描述的时候，一般会说GPIO 0-12，GPIO 38－43等说法，GPIO和一般的寄存器读写很不一样，因此它是两个号码控制一个状态。

GPIO的一般读写顺序为：

1、首先设置需要进行操作的GPIO范围；

2、在读/写操作前，对GPIO的选择寄存器设置为1/0；

3、读/写寄存器（基地址＋偏移）。

由于我进行开发的是Intel公司生产的6300ESB芯片，这个芯片上支持很多PCI设备，我要访问控制的设备位于LPC里，我通过PCI查找函数，获得访问PCI卡的地址，然后再获取GPIO的基地址，其它就很简单了。

CFLAGS += $(shell [ -f /lib/modules/$(shell uname -r)/build/include/linux/modversions.h ] && echo -DEXPORT_SYMTAB -DMODVERSIONS -include /lib/modules/$(shell uname -r)/build/include/linux/modversions.h )

如果不加入上述语句，在执行“depmod -a”命令时，会出现以下错误：
depmod: *** Unresolved symbols in /lib/modules/2.4.21-166-default/misc/xxxxx.o