内核态GPIO读写操作示例:
步骤1 注册GPIO:
gpio_request(gpio_num,NULL);
每组gpio有8个GPIO管脚 GPIO1_1 的编号为18+1 = 9*
步骤2:设置GPIO方向:
对于输入:gpio_direction_input(gpio_num)
对于输出:gpio_direction_output(gpio_num,gpio_out_val)
gpio_out_val,输出的初始值,0或1
步骤3 查看GPIO输入值或者设置GPIO输出值
查看输入值:gpio_get_value(gpio_num);
输出低:gpio_set_value(gpio_num,0);
输出高:gpio_set_value(gpio_num,1);
步骤四:释放注册的GPIO编号:
gpio_free(gpio_num);