Linux 内核关于GPIO的控制

最新推荐文章于 2024-09-10 05:08:11 发布

zjut_yanyehe

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分类专栏： C/C++ 文章标签： linux内核

本文链接：https://blog.csdn.net/yanyehe89/article/details/78727036

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本文介绍了Linux系统中GPIO的控制，特别是在BSP开发中的应用。重点讲述了GPIO使用pinctrl方式驱动，包括内核层配置GPIO的过程，如在dts中配置、获取GPIO ID、设置方向和电平，以及如何映射为IRQ中断。用户层配置GPIO涉及配置内核GPIO支持，并通过/sys/class/gpio目录进行操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道，下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识。公司的开发板用的是 DTB 模式，首先，进入 dts，dtsi文件查看关于GPIO 的模块。

soc {
         gpio0: gpio@****addr {
             compatible = "**********";
             reg = <0 0x****addr 0 0x50>;
             interrupts = <SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
             #gpio-cells = <2>;
             gpio-controller;
             gpio-ranges = <&pfc 0 0 16>;
             #interrupt-cells = <2>;
             interrupt-controller;
             clocks = <&cpg CPG_MOD 912>;
             power-domains = <*****>;
         }