编程技巧
静守道
清以修身,静以思道~
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matlab中对矩阵进行翻转变换操作
flipdim(X,dim)函数是matlab中针对矩阵翻转变换的函数,其中X表示一个矩阵,dim指定翻转方式,dim为1,表示每一列进行逆序排列,2表示每一行进行逆序排列。另外matlab还提供了左右、上下、以及旋转90度直接利用的函数,如下: 左右翻转:fliplr(x) 上下翻转:flipud(x) 旋转九十度:rot90(x)原创 2018-01-06 14:07:13 · 9708 阅读 · 0 评论 -
tab键补全操作出现错误Permission denied: "/home/robot/.gvfs"
ROS tab键补全操作出现错误,显示:Warning: error while crawling /home/robot: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home/robot/.gvfs”没法正常工作。解决办法:在~目录下面:sudo umount /home/xxx/.gvfs # 即是错误显示中的路径/hom...原创 2018-09-22 15:08:30 · 870 阅读 · 0 评论 -
rospy相关API的学习
rospy的API源代码说明访问节点信息rospy.get_name(),获取此节点的完全限定名称,如果不是节点则返回空字符。rospy.get_namespace(),获取此节点的命名空间rospy.get_node_uri(),获取这个节点的XMLRPC URI操作名称操作名称的独立的节点库,查看rospy.names 和rosgraph.names.函数定义:rospy.r...原创 2018-09-22 15:14:26 · 4612 阅读 · 0 评论