路径规划
静守道
清以修身,静以思道~
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D* Lite路径规划算法
D* Lite路径规划算法D* Lite算法简述D* Lite算法简述D_star Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA_star 算法基础上提出的路径规划算法。D_star Lite 算法之于 LPA_star 算法犹如 D_star 算法之于 A_star 算法。与 LPA_star 采用的正向搜索算法不同,D_star Lite 采用反向搜索方式,效果与D_...原创 2018-12-19 21:43:39 · 35760 阅读 · 18 评论 -
Field D*路径规划算法
Field D*路径规划算法1.栅格法路径规划存在的问题2.Filed D*算法主要思想解析3.Filed D*算法伪代码4.算法优化5.算法总结参考文献紧接着上一篇D* Lite路径规划算法,这一篇介绍D* Lite算法的改进版Field D*。Filed D_star算法是D_star Lite算法的一种改进版本,该算法针对基于栅格的路径规划算法通常以栅格端点或中心点作为路径的节点,限制了...原创 2018-12-21 11:19:21 · 12152 阅读 · 8 评论 -
终身规划A*算法(LPA*):Lifelong Planning A*
终身规划A*算法(LPA*):Lifelong Planning A*1.描述2.父代节点与子代节点3.起始距离估计4.优先队列5.节点状态及扩展6.初始化运行7.最短路径搜索8.伪代码9.性质10.符号表示11.算法示例推演12.总结13.对公式的进一步理解伪代码参考资料LPA_start或life Planning A_star是一种基于A*的增量启发式搜索算法。2001年,斯文·柯尼格(S...原创 2018-12-21 21:49:06 · 14447 阅读 · 11 评论 -
D*路径搜索算法原理解析及Python实现
D*路径搜索算法原理解析及Python实现1.D*算法简述2.操作2.1扩张1.D*算法简述D*是以下三种相关增量搜索算法之一:最初的D* (Anthony Stentz的)是一种知情的增量搜索算法。Focussed D是Anthony Stentz设计的一种增量启发式搜索算法,它结合了A[3]和原始D的思想。Focussed D源于对原始D*的进一步开发。D* Lite[4]是Sve...原创 2018-12-17 21:18:30 · 46162 阅读 · 26 评论