【QML】Qt设置USB免驱相机曝光时间（Linux系统）UVC

1. 问题

使用QML的Camera组件创建相机。需要配置曝光时间，使用CameraExposure中的exposureCompensation，exposureMode配置无效果，原因可能是不支持USB相机。

有两种方法经测试有效果：

• 命令行调用v4l2-ctl命令的方法，使用QProcess::execute()函数
• 使用ioctl()的方式

2. v4l2-ctl方式

2.1 .h文件

#ifndef CAMERATOOL_H
#define CAMERATOOL_H

#include <QObject>
#include <QtCore>

//ioctl方式需要的头文件
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

class CameraTool : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit CameraTool(QObject *parent = nullptr);

public:
    Q_INVOKABLE void setExposure(const int exposure);
    Q_INVOKABLE void setAutoExposure(const bool en);

};

#endif // CAMERATOOL_H

2.2 .cpp文件

#include "cameratool.h"


CameraTool::CameraTool(QObject *parent)
{

}

//方法1，命令行方式， execute()
void CameraTool::setExposure(const int exposure)
{
	//注意：exposure_absolute 根据自己的系统来，查看方式：v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrls
    std::string cmd = "v4l2-ctl -d /dev/video9 -c exposure_absolute=" +  std::to_string(exposure);

    const char* cmdc = cmd.c_str();
    QProcess::execute(cmdc);
    return;
}

void CameraTool::setAutoExposure(const bool en)
{
    QStringList arg;

	//注意：exposure_auto 根据自己的系统来，查看方式：v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrls
    arg.clear();
    if(en == true){
        arg << "-d" << "/dev/video9" << "-c" << "exposure_auto=3";
    }else{
        arg << "-d" << "/dev/video9" << "-c" << "exposure_auto=1";
    }
    QProcess::execute("v4l2-ctl", arg);

    return;
}

3. ioctl()方式

3.1 .h文件

与上一节的头文件一样。

3.2 .cpp文件

#include "cameratool.h"


CameraTool::CameraTool(QObject *parent)
{

}


//方法2，ioctl方式， ioctl()
void CameraTool::setExposure(const int exposure)
{
    v4l2_control control;
    int fd = open("/dev/video9", O_RDWR);
    if(fd < 0){
        printf("open camera failed\n");
        return;
    }

    control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
    control.value = exposure;
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control);

    close(fd);
    return ;
}

void CameraTool::setAutoExposure(const bool en)
{
    v4l2_control control;
    int fd = open("/dev/video9", O_RDWR);
    if(fd < 0){
        printf("open camera failed\n");
        return;
    }

    control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
    if(en == true){
        control.value = V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY;
    }else{
        control.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
    }
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control);

    close(fd);
    return ;
}

参考：

调节UVC相机参数只需要六行代码