实现西门子S7和FANUC机器人之间的EtherNet/IP通信示例及源代码

在工业自动化领域中，西门子S7 PLC和FANUC机器人是两种常用的设备。通过使用EtherNet/IP通信协议，可以实现这两种设备之间的数据交换和控制。本文将介绍如何在嵌入式环境中实现西门子S7和FANUC机器人之间的EtherNet/IP通信，并提供相应的源代码示例。

首先，确保你已经正确配置了西门子S7 PLC和FANUC机器人的网络连接。以下是实现EtherNet/IP通信的具体步骤：

1. 创建Socket连接：
   在嵌入式系统中，首先需要创建一个Socket连接，用于与FANUC机器人建立通信。以下是创建Socket连接的示例代码：

#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

int sock = socket(AF_INET