单片机驱动步进电机并测速，使用LCD1602显示结果，通过按键进行调试，并在Proteus仿真环境中验证

概述：
本文介绍了如何使用单片机（微控制器）驱动步进电机并测速，使用LCD1602显示测速结果，并通过按键进行调试。我们还将在Proteus仿真环境中进行验证。

步进电机简介：
步进电机是一种常见的电动机类型，可通过逐步激活电机的多个绕组来实现精确的旋转运动。步进电机通常由驱动器电路控制，该电路使用输入信号来确定电机旋转的步长和方向。

硬件组件：

• 单片机（例如，Arduino Uno）
• 步进电机
• L298N双H桥驱动模块
• L297步进电机控制器
• LCD1602液晶显示屏
• 按键
• 电源和连接线

电路连接：

1. 将单片机与L298N驱动模块连接，以便通过单片机的脉冲信号控制步进电机的旋转。
2. 连接L298N驱动模块与步进电机，确保正确连接绕组和相位。
3. 将L297步进电机控制器连接到单片机，用于测量步进电机的旋转速度。
4. 连接LCD1602液晶显示屏以显示测速结果。
5. 连接按键到单片机，用于调试和控制。

源代码：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 步进电机引脚定义