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原创 在WSL1中编译安装ZCM通信模块

在WSL1中编译安装ZCM通信模块 我写下这份文档主要是为了记录下我在WSL1中编译安装ZCM通信模块的整个过程,可能有错误,可能有遗漏。樱花散落的道路写于 2021/6/22 文章目录在WSL1中编译安装ZCM通信模块1.克隆ZCM代码2.安装依赖代码1)安装nvm (实际使用zcm中的脚本安装依赖时由于网络问题安装失败)2)安装 python python3 pip pip3 cython3)使用脚本安装剩余依赖3.编译并安装ZCM编译安装 1.克隆ZCM代码 # 更新软件和安装必要软件包 sud

2021-06-22 12:15:30 477 1

原创 xavier交叉编译环境搭建_WLS1+vscode版本

xavier交叉编译环境搭建 WSL1+VScode版本 我写下这份文档主要是为了记录下我搭建该平台的整个过程,可能有错误,可能有遗漏。樱花散落的道路写于 2021/6/3 1.使用平台说明 首先说明下我当前使用的平台,是工作用的 Thinkpad T14 Windows10 20H2(19042.985),其实在纯Ubuntu18.04LTS系统上是最理想的选择,也是官方推荐的平台,但为了工作需要,我需要频繁切换系统,非常麻烦,故萌生了搭建WSL1+VScode的开发环境的想法。 2.WSL1配置

2021-06-16 15:18:49 693

空空如也

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