xavier交叉编译环境搭建_WLS1+vscode版本

xavier交叉编译环境搭建 WSL1+VScode版本

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我写下这份文档主要是为了记录下我搭建该平台的整个过程，可能有错误，可能有遗漏。樱花散落的道路写于 2021/6/3

1.使用平台说明

首先说明下我当前使用的平台，是工作用的 Thinkpad T14 Windows10 20H2(19042.985)，其实在纯Ubuntu18.04LTS系统上是最理想的选择，也是官方推荐的平台，但为了工作需要，我需要频繁切换系统，非常麻烦，故萌生了搭建WSL1+VScode的开发环境的想法。

2.WSL1配置

该段落可以参考官方文档 注意由于我使用的是WSL1请不要参照WSL2的部分

1）启用适用于 Linux 的 Windows 子系统

需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。

方法1：使用PowerShell

以管理员身份打开 PowerShell 并运行：

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

方法2：在Windows功能中启用

如下图所示：

2）打开开发人员模式

如下图所示

2）安装Ubuntu18.04LTS的Linux分发

安装时有两种方案，方案1较为简单，但是安装位置无法更改，只能安装在系统所在的盘区，如果你有足够的系统分区空间可以选择，否则请选择方案2

方法1：使用MIcrosoft store 进行安装

方法2：手动下载适用于 Linux 的 Windows 子系统发行版包

直接下载链接： https://aka.ms/wsl-ubuntu-1804

下载完成后将该文件后缀改为zip格式，在合适的位置解压（建议在全英文目录下），双击ubuntu1804.exe进行安装并设置好 用户名 和 密码 即可，可参考文档

tips:忘记密码,可参考文档

如果忘记了 Linux 分发版的密码：

1. 请打开 PowerShell，并使用以下命令进入默认 WSL 分发版的根目录：wsl -u root

   如果需要在非默认分发版中更新忘记的密码，请使用命令：wsl -d Debian -u root，并将 Debian 替换为目标分发版的名称。

2. 在 PowerShell 内的根级别打开 WSL 发行版后，可使用此命令更新密码：passwd <WSLUsername>，其中 <WSLUsername> 是 DISTRO 中帐户的用户名，而你忘记了它的密码。

3. 系统将提示你输入新的 UNIX 密码，然后确认该密码。 在被告知密码已成功更新后，请使用以下命令在 PowerShell 内关闭 WSL：exit

2.在WSL中配置交叉编译环境

该段落可以参照文档及相关博客资料:

1.WSL Ubuntu更换为清华源

2.Jetson Linux Driver Package Toolchain

3.Jetson 下载中心

4.玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（10）— L4T内核kernel编译之Linaro 交叉编译环境搭建

5.玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（13）— L4T内核kernel编译之在x86 PC上交叉编译jetson kernel

1）修改WSL Ubuntu源为清华源，参考

# 修改WSL Ubuntu源为清华源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

# 更新源和软件
sudo apt update 
sudo apt dist-upgrade

或者修改WSL Ubuntu源为阿里源，参考

# 修改WSL Ubuntu源为阿里源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/security.ubuntu/mirrors.aliyun/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/archive.ubuntu/mirrors.aliyun/g' /etc/apt/sources.list

# 更新源和软件
sudo apt update 
sudo apt dist-upgrade

2）安装常用软件

sudo apt install vim screen git tree -y

3）安装gcc编译环境

sudo apt install build-essential bc -y

4）安装 libpython2.7 缺失文件（由经验得出），参考

sudo apt install libpython2.7 libatlas3-base -y

5）下载编译工具链

#创建工具链安装的目录
mkdir l4t-gcc
cd l4t-gcc

#下载编译工具链
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
 
#解压工具链
tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

6）下面设置交叉编译工具链环境变量

export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

到目前为止，交叉编译工具链已经配置完成

3.(可选)安装Windows Terminal

tips:windows terminal 启动目录修改
希望启动后在家目录可将启动目录修改为：//wsl$/Ubuntu-18.04/home/用户名

4.安装并配置VScode

该部分可参考如下博客：

1.嵌入式VSCode+gdbserver图形化调试环境搭建与使用

1）官方网站下载VScode，并安装（注意，不要使用管理员权限运行）

直接下载链接：https://code.visualstudio.com/sha/download?build=stable&os=win32-x64-user

2）安装三个插件：

① Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code

② Remote - WSL

③ C/C++

④ Remote Development

3）修改launch.json文件，如下所示为我现在的配置，仅供参考

点击**“调试 ”->“打开配置”，然后选择“ C++(GDB/LLDB)”选项，然后会在 .vscode文件夹下生成launch.json**文件

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "gcc - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            //"preLaunchTask": "make 生成项目",
            "miDebuggerPath": "/home/lrp/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.40:2345"
        }
    ]
}

①、name：调试的项目名
②、program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
③、cwd：需要调试的应用程序源码路径。
④、miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb路径。
⑤、miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver服务器地址，也就是开发板地址

4）在开发板中，启动gdbserver并执行要调试的执行文件

gdbserver 192.168.1.22:2345 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver

192.168.1.22 为指定的ubuntu主机ip
2345为要开启调试的端口
gdbtest为调试的可执行文件，一定要带上gdbtest的路径！！

注意：生成时要带上 -g

5.自动化发送调试文件并打开调试的脚本

需要先安装 expect：

sudo apt install expect

脚本（示例）：

#!/bin/bash

# 用scp命令发送文件到目标开发板
expect -c"
spawn scp -r test nvidia@192.168.1.40:/home/nvidia/linshi/
expect {
    \"assword\" {set timeout 20; send \"nvidia\r\";}
    \"yes/no\" {set \"yes\r\"; exp_continue;}
}
expect eof"

# 用ssh登录目标开发板并执行gdbserver供远程调试
expect -c"
spawn ssh nvidia@192.168.1.40 \"cd ~/linshi;gdbserver 192.168.1.22:2345 test \"
expect {
    \"assword\" {set timeout 20; send \"nvidia\r\";}
    \"yes/no\" {set \"yes\r\"; exp_continue;}
}
expect eof"