在WSL1中编译安装ZCM通信模块

在WSL1中编译安装ZCM通信模块

---

我写下这份文档主要是为了记录下我在WSL1中编译安装ZCM通信模块的整个过程，可能有错误，可能有遗漏。樱花散落的道路写于 2021/6/22

1.克隆ZCM代码

# 更新软件和安装必要软件包
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install vim screen git tree build-essential bc -y

# 回到家目录
cd ~

# 克隆zcm源代码
git clone https://github.com/ZeroCM/zcm.git

# 由于github访问问题可以使用 
# git clone https://hub.fastgit.org/ZeroCM/zcm.git

2.安装依赖代码

1）安装nvm (实际使用zcm中的脚本安装依赖时由于网络问题安装失败)

# 回到家目录
cd ~

# 克隆代码到文件夹 .nvm
git clone https://github.com/nvm-sh/nvm.git .nvm
# 由于github访问问题可以使用 
# git clone https://hub.fastgit.org/nvm-sh/nvm.git .nvm

# 进入 .nvm 目录
cd .nvm

# 切换到目标版本
git checkout v0.33.11
 
# 写入环境变量
echo 'source ~/.nvm/nvm.sh' >> ~/.bashrc
echo 'export NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=http://npm.taobao.org/mirrors/node' >> ~/.bashrc
echo 'export NVM_IOJS_ORG_MIRROR=http://npm.taobao.org/mirrors/iojs' >> ~/.bashrc

2）安装 python python3 pip pip3 cython

sudo apt install python python3 python-pip python3-pip cython*

3）使用脚本安装剩余依赖

# 进入zcm目录
cd ~/zcm

# 使用脚本安装依赖
./scripts/install-deps.sh

# 添加环境变量到 ~/.bashrc 中：
echo 'PATH=$PATH:/home/jszhqc/zcm/deps/julia/bin' >> ~/.bashrc
echo 'export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64' >> ~/.bashrc

3.编译并安装ZCM

# 配置
./waf configure --use-all

# 编译
./waf build

# 安装
sudo ./waf install

4.编译示例代码

source ./examples/env
./waf configure
./waf build_examples