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图形学
nuttee
这个作者很懒,什么都没留下…
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SO(3)的不可约表示
本月新坑李群、李代数不可约表示 (Irreducible Representations)SO(2), SO(3)的不可约表示挖一个新坑,在中文互联网上没有看到比较系统的阐述,希望自己能花时间整理一下给后来者谋个福利。李群、李代数这一部分有比较好的学习材料,整理一下即可。不可约表示 (Irreducible Representations)TODO:主要是舒尔引理和Wigner D矩阵SO(2), SO(3)的不可约表示TODO:主要是SO(2)的可交换性和SO(3)的不可约表示的含义..原创 2022-03-14 17:36:09 · 999 阅读 · 0 评论 -
deformation gradient & polar decomposition
deformation gradient: http://www.continuummechanics.org/deformationgradient.htmlpolar decompostion: http://www.continuummechanics.org/polardecomposition.html原创 2020-12-02 21:17:01 · 253 阅读 · 0 评论 -
相机原理、投影/变换矩阵和相关实现
原理https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/perspective-and-orthographic-projection-matrix/opengl-perspective-projection-matrixhttp://www.codinglabs.net/article_world_view_projection...原创 2020-04-04 16:21:23 · 627 阅读 · 0 评论 -
罗德里格斯公式
https://blog.csdn.net/q583956932/article/details/78933245转载 2020-03-18 20:42:40 · 939 阅读 · 0 评论 -
四元数Quaternion
https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf原创 2019-11-22 22:41:55 · 355 阅读 · 0 评论 -
Computer Graphics Resources
计算机几何图形学编程资源Learning Modern 3D Graphics Programming原创 2019-09-18 23:22:55 · 369 阅读 · 0 评论 -
三维模型文件格式
介绍地非常全面了http://knowthyself.cn/blog/one.lsp?pinyin=stl-ply-obj-ge-shi-fen-xi原创 2019-10-03 21:51:41 · 6963 阅读 · 0 评论 -
PCL installation on Ubuntu
# 安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-g...原创 2019-10-04 17:24:44 · 314 阅读 · 0 评论