目标识别python代码笔记（1）——特征检测中的问题

1、如何读取文件夹中的所有图像文件？

——python中的os模块提供了很好的解决方法

2、用freak检测时，调用opencv中的detectAndCompute（）函数，总出现报错，原因是没有mask值？

——没有解决。。。mask是掩膜，按说应该赋值为None就可以，可是仍然报错，后来的折中办法是，freak方法中，特征检测使用的是brisk中的方法，特征描述是用的freak描述符，所以我调用brisk生成keypoint，再调用freak直接生成descriptor。

3、文件保存问题

每张图像的keypoint是一个list，descriptor是array，所以在把所有图像的keypoint保存时，我用到了append（）方法，对于keypoint可以直接append，生成N*1维的数组（N代表图像个数）形式如下：

[[keypoint for img1],[keypoint for img 2]....[keypoint for imgN]]，

对于descriptor，先将其转换为list，再append，生成3D数组，N*Mat（N为图像个数，Mat为每张图像的descriptor原本的数组形式）,形式如下：

【

[[des1][des1]......[des1]]——img1的descriptor，是一个二维数组

.

.

[[desN][desN].....[desN]]——imgN的descriptor，是一个二维数组

】

4、生成txt文件并保存的问题

使用np.savetxt()保存时，刚开始会报错，

原因在于，keypoint是2D数组，descriptor是3D数组，当数据维数过大时，保存就会出错。解决方法是，在savetxt的参数中，将fmt修改为‘%s’，即