I-TOP4412内核驱动加载步骤(通过TF卡)
1. 在ubuntu中将内核模块编译通过(使用交叉编译器)
obj-m := memdev.o
KDIR := /home/work/thired/kernel/iTop4412_Kernel_3.0/
all:
make -C$(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.ko*.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
2.将应用程序在ubuntu中编译通过(使用交叉编译器并使用静态连接)
3.将生成的可执行文件和KO文件复制到TF卡
4.将TF卡插入开发板成功后会有如下提示
[root@iTOP-4412]# mount /dev/mmcblk1p4[ 2438.155632]mmc_sd_detect(mmc1): Unable to re-detect card (-123)
[ 2438.160375] mmc1: card e624 removed
[ 2443.170147] *******mmc1: inserted!!!!!******
[ 2443.426033] mmc1: new high speed SDHC card ataddress e624
[ 2443.432857] mmcblk1: mmc1:e624 SU08G 7.40 GiB
[ 2443.442412] mmcblk1: p1
5.使用TF卡挂载命令mount /dev/mmcblk1p1/mnt/udisk1挂载成功后可看到文件
6.使用insmod命令安装内核驱动,成功后可使用命令lsmod查看到
查看设备文件设备号可使用命令:cat proc/devices
创建设备文件使用命令:mknod /dev/文件名(不要与文件夹下的文件重名) c 主设备号(通过上个命令获得) 次设备号(非负即可)
cat /proc/device查看设备号
7.使用rmmod命令卸载内核