linux多线程设计

#include <pthread.h> 1.创建线程

 int pthread_create( pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(* func) (void *), void *arg ); attr: 线程属性包括：优先级、初始栈大小，是否应该成为一个守护线程。 缺省设置，NULL 后面是线程要执行的函数和参数 成功返回 0

2、等待一个给定线程终止 int pthread_join( pthread_t tid, void **status); statues返回等待线程的返回值，常在父进程中等待子进程的终止，然后在自己终止。但可以在子线程中调用int pthread_detach( pthread_t pid );来取代。

3. 得到自身的pid  pthread_t pthread_self(void);   

例如：pthread_detach( pthread_self(）);

4pthread_detach函数 int pthread_detach( pthread_t pid ); 把指定的线程转变为脱离状态 一个线程或者是可汇合的（joinable，缺省值），或者是脱离的（detached）。当一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将留到另一个线程对它调用pthread_join。脱离线程却象守护进程：当它们终止的时，所有相关资源都被释放，我们不能等待它们终止。如果一个线程需要知道另一个线程什么时候终止，那就最好好吃第二个线程的可汇合状态。 本函数通常由想让自己脱离的线程调用，如下语句 pthread_detach( pthread_self() );

5、终止一个线程 void pthread_exit( void *statue );   // 通常为NULL。 指针sttus不能指向局部于调用对象，因为线程终止时这样的对象也消失

1．线程属性设置 我们用pthread_create函数创建一个线程，在这个线程中，我们使用默认参数，即将该函数的第二个参数设为NULL。的确，对大多数程序来说，使用默认属性就够了，但我们还是有必要来了解一下线程的有关属性。 属性结构为pthread_attr_t，它同样在头文件pthread.h中定义，属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。属性对象主要包括是否绑定、是否分离、堆栈地址、堆栈大小、优先级。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

2. 绑定 关于线程的绑定，牵涉到另外一个概念：轻进程（LWP：Light Weight Process）。轻进程可以理解为内核线程，它位于用户层和系统层之间。系统对线程资源的分配、对线程的控制是通过轻进程来实现的，一个轻进程可以控制一个或多个线程。默认状况下，启动多少轻进程、哪些轻进程来控制哪些线程是由系统来控制的，这种状况即称为非绑定的。绑定状况下，则顾名思义，即某个线程固定的"绑"在一个轻进程之上。被绑定的线程具有较高的响应速度，这是因为CPU时间片的调度是面向轻进程的，绑定的线程可以保证在需要的时候它总有一个轻进程可用。通过设置被绑定的轻进程的优先级和调度级可以使得绑定的线程满足诸如实时反应之类的要求。 　　设置线程绑定状态的函数为 pthread_attr_setscope，它有两个参数，第一个是指向属性结构的指针，第二个是绑定类型，它有两个取值： PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（绑定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非绑定的）。 ＃i nclude <pthread.h> pthread_attr_t attr; pthread_t tid; /*初始化属性值，均设为默认值*/ pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_create(&tid, &attr, (void *) my_function, NULL);

3．线程分离状态                                                                                                                                     

  线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。非分离的线程终止时，其线程ID和退出状态将保留，直到另外一个线程调用pthread_join.分离的线程在当它终止时，所有的资源将释放，我们不能等待它终止。                                                                                       

设置线程分离状态的函数为 pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在 pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用 pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。

4.线程的优先级

它存放在结构sched_param中。用函数pthread_attr_getschedparam和函数 pthread_attr_setschedparam进行存放，一般说来，我们总是先取优先级，对取得的值修改后再存放回去。下面即是一段简单的例子。 ＃i nclude <pthread.h> ＃i nclude <sched.h> pthread_attr_t attr; pthread_t tid; sched_param param; int newprio=20; /*初始化属性*/ pthread_attr_init(&attr); /*设置优先级*/ pthread_attr_getschedparam(&attr, &param);    //取得线程的优先级 param.sched_priority=newprio; pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);  // 保存线程的优先级 pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg);

五。线程数据处理         

注意：线程中申明的静态变量以及访问共享变量这样的函数都是不可重入的，即不可以同时运行多个函数拷贝。            

和进程相比，线程的最大优点之一是数据的共享性，各个进程共享父进程处沿袭的数据段，可以方便的获得、修改数据。但这也给多线程编程带来了许多问题。我们必须当心有多个不同的进程访问相同的变量。许多函数是不可重入的，即同时不能运行一个函数的多个拷贝（除非使用不同的数据段）。在函数中声明的静态变量常常带来问题，函数的返回值也会有问题。因为如果返回的是函数内部静态声明的空间的地址，则在一个线程调用该函数得到地址后使用该地址指向的数据时，别的线程可能调用此函数并修改了这一段数据。在进程中共享的变量必须用关键字volatile来定义，这是为了防止编译器在优化时（如gcc中使用-OX参数）改变它们的使用方式。为了保护变量，我们必须使用信号量、互斥等方法来保证我们对变量的正确使用。

用线程的键来处理一个线程 创建键的函数原型为： 　　int pthread_key_create __P ((pthread_key_t *__key,void (*__destr_function) (void *)));                                                                                                                                                第一个参数为指向一个键值的指针，第二个参数指明了一个destructor函数，如果这个参数不为空，那么当每个线程结束时，系统将调用这个函数来释放绑定在这个键上的内存块。这个函数常和函数pthread_once ((pthread_once_t*once_control, void (*initroutine) (void)))一起使用，为了让这个键只被创建一次。函数pthread_once声明一个初始化函数，第一次调用pthread_once时它执行这个函数，以后的调用将被它忽略。

int pthread_key_delete(pthread_key_t *key); 该函数用于删除一个由pthread_key_create 函数调用创建的键。调用成功返回值为0，否则返回错误代码。 在下面的例子中，我们创建一个键，并将它和某个数据相关联。我们要定义一个函数 createWindow，这个函数定义一个图形窗口（数据类型为Fl_Window *，这是图形界面开发工具FLTK中的数据类型）。由于各个线程都会调用这个函数，所以我们使用线程数据。 /* 声明一个键*/ pthread_key_t myWinKey; /* 函数 createWindow */ void createWindow ( void ) { Fl_Window * win; static pthread_once_t once= PTHREAD_ONCE_INIT; /* 调用函数createMyKey，创建键*/ pthread_once ( & once, createMyKey) ; /*win指向一个新建立的窗口*/ win=new Fl_Window( 0, 0, 100, 100, "MyWindow"); /* 对此窗口作一些可能的设置工作，如大小、位置、名称等*/ setWindow(win); /* 将窗口指针值绑定在键myWinKey上*/ pthread_setpecific ( myWinKey, win); } /* 函数 createMyKey，创建一个键，并指定了destructor */ void createMyKey ( void ) { pthread_keycreate(&myWinKey, freeWinKey); } /* 函数 freeWinKey，释放空间*/ void freeWinKey ( Fl_Window * win){ delete win; }