视觉导引抓物品思路

思路：

硬件：

山寨不带圆弧插补的运动控制卡+步进驱动器+电机+电磁铁+国产工业摄像头

思路：

用EmguCV做个软件，实现摄像头拍一张照片然后电脑计算出物品的坐标点，规划出路径将坐标点发送给控制卡，控制卡按照既有路径走一遍。