冷链物流水果分拣

冷链物流水果分拣

• 相关概念

1.冷链物流

“冷链物流”是指用于将产品维持在从收获/生产到消费的指定低温范围内的一系列行动和设备。冷链是-一个温度控制的供应链，一个完整的冷链是一系列不间断的冷藏生产、储存和配送活动，以及相关的设备和物流，它们保持了理想的低温范围。它被用来保存、延长和确保产品的保质期，如新鲜农产品、海鲜、冷冻食品、照相胶片、化学品和药品等。这些产品在运输过程中和临时储存时，有时被称为冷货，冷链货物是易腐的，总是在走向最终用途或目的地的途中，即使是暂时存放在冷库中，因此在整个物流周期中通常被称为货物。冷链物流包括所有用于确保产品从制造到使用温度恒定的方法。此外，冷链被认为是一门科学、一项技术和一个过程。这是一门科学，因为它需要了解与产品易腐性相关的化学和生物过程。这是-项技术，因为它依靠物理手段来确保供应链上的理想温度条件。这是一个生产、储存、运输和监测温度敏感产品所必须完成的一系列任务的过程。

图1冷链流程

2. 水果冷链物流

水果冷链物流，在水果的生产、加工、储存、运输、包装、销售等全过程中，运用冷餐仓储设施、冷藏运输车辆等装备进行的物流运营方式，各个物流环节进行低温控制，以减少水果腐坏、保证水果口感与质量的一项专业化程度较高的系统工程。遵循的原则与特点都与冷链物流一致，只有细节之处有细微差别。从水果的生产采摘冷藏处理开始，一直到最终被消费者消费的全过程的低温控制，减少产品的腐坏率、保持口感等。

根据冷链物流的定义和水果的化学性质，把果品冷链物流定义为:从采摘、分级、包装、储藏、运输到销售环节，使水果都处于适宜低温控制状态的物流系统。水果冷链的一般步骤为:田间采摘一真空预冷一分选清洗一杀菌消毒一分级包装，通过这些步骤形成“田间采摘-冷藏运输-冷藏批发-冷藏销售-最终消费者”这样一条完整的冷链。在这个过程中，应对果品进行及时到位的加工处理，才能维持果品的最佳品质并延长储藏期。水果冷链物流流程如下图所示:

图2 水果冷链物流流程图

3.分拣系统

自动分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品、按产品的类别或产品目的地，，从产品仓库或者是货架，经过拣选后按照系统要求的路径送到仓库出货装车位置。随之社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率搞、管理复杂的部门，为此物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支,广泛应用于邮电快递、航空、食品、医药、电商物流等行业的流通中心和配送中心。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
    以上四部分装置通过计算机网络联结在-起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
    按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。此外，近年来出现了柔性化程度更高的AGV分拣系统。

二、市场背景：

中物联冷链委数据表明，近年来中国的冷链物流市场发展迅猛，将在未来几年极速地.上升。对肉制品、水产品、水果、蔬菜、液态奶和速冻米面这六大类食品(的年产量进行统计，通过以上各个品类的冷链流通速率，可以预计2019年中国农产品冷链物流总需求为2.2563亿吨比2018年增长3693万吨，同比增长19.6%。由于2019年与2018年的冷链食品的平均价格相近，我们可以根据2018年的冷链食品的平均价格来推算,2019年我国冷链物流的总额约为5.77万亿元，比2018年增长20%。这一数字占2019年社会物流总量的1.7%，这样看来比例还是比较少。

但随着我国经济水平和城市化水平的不断提高，居民不断地对自己的消费结构进行优化，还有政府颁布的各项促进冷链物流发展的措施，接下来我国在冷链物流领域的发展有很大的提升空间。

图3 国内农产品冷链物流需求总量统计及增长情况

①水果是冷链物流中最重要的对象之一

目前国内水果市场需求量每年递增，水果产量因此在急剧增长。据不完全统计，国内水果产量从2005年的1亿吨增加到了2018年的3亿吨，短短的十几年间，水果的总产量竟然增长3倍。我国水果种植量和消费量居世界前列，行业规模极为庞大，对GDP有相当程度的贡献。2018年，水果行业市场规模约24524.4亿元，对GDP共享率达到2.72%,是国家经济来源的重要组成部分。如今水果已成为第三大农业种植产业，我国果园总总之面积面积和水果年度总产量位居世界前茅，2018年果园面积已经达到11284千公顷。
    ②我国水果市场竞争力低

虽然我国水果的总产量很高，同时技术的进步也带动着水果品质的提升，国内水果相关处理技术已逐渐接近于国际先进水平。但是，我国水果市场的整体竞争力却还远远及发达国家，在国际贸易份额中所占比例始远远没有达到应有水平。

三、冷链物流协同分拣机器人用于水果分拣

1、痛点

1. 目前国内自动化分拣分级分类系统尚不发达：冷链在国内虽然己经不是新兴物流行业，但是冷链与自动化和计算机等新兴技术结合仍然比较少，冷链物流过程中在运输前对于果蔬生鲜产品进行分级分类，达到提高物流效率、货品运输到目标客户手中时已经完成分级的效果。

1. 水果的商品化产后处理能力不足，技术难度大：在水果市场当中，两大核心竞争力就是的水果品质和水果产后处理的状况。水果的产后处理主要指工序化的流水线操作，除了分拣这部分以外，其他处理技术相对成熟并且比较好实现。因此，水果的产后处理至关重要的一步就是分拣，这也是最需要技术突破的重要步骤。然而，目前国内的水果检测和分拣技术与外国有较大差距，很多技术都是使用国外的，这样不仅增加了技术成本，还很难挑选出高品质的果实，这样造成市场核心竞争力的缺失。因此，很多高品质的水果只能售出普通价格，从而无法使果农及经销商的利益达到最大化。

1. 冷链物流成本高：冷链物流核心要求是全程温控，以低温为主。关于低温环境，要根据具体产品的实际需求进行确定，所谓的低温也是相对的，在实际物流运作中并不是需要全程制冷，必要时加温加热将温度控制在一定区间的物流也属于冷链物流。因此冷链物流的成本是很高的，而精致的分级不仅能够提升水果的附属价值，也能够减轻冷链物流中其他环节的成本。

2、竞品

目前市面上很少专门用于冷链物流中水果分拣的机器。

①德马天玑系统

力图通过打通设备之间的数据隔阂，实时监控整个系统的自动化运营与设备健康管理，实现全天候的系统高效运营。这一系列动作显示德马已经拥有了一体化的产业链竞争优势，拥有从智能物流到智能制造并覆盖全行业全产业链的实力。它正试图从输送分拣核心设备生产与解决方案提供向集成整体方案提供商发展，成为覆盖输送分拣智能物流装备全产业链的科技创新企业。

图4 德马天玑系统

②金峰集团直线翻盘分拣机

“直线翻盘机” 系统具有高效、准确、灵活和高利用率等方面的有点，是一种实现最佳经济型和可靠性的小件分拣解决方案，可用于空间作业面积和分拣量不大的小型物流网点。

图5 金峰集团直线翻盘分拣机

1. 关键技术

图6 输送分拣系统简单构图

1. 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。

（1）图像识别

系统的分拣一共有两种方式:一种是根据材质进行分拣,另一种是根据条码的类别进行分拣。

这里我们将使用条码对水果的送达地点进行分拣。当进入条码分拣模式后,对水果上条形码进行扫码识别,得出水果的送达地点之后通过气缸推送至对应的位置。

图7 条码分拣流程图

（2）模式识别

模式识别是利用机器学习算法进行模式识别的过程。模式识别可以定义为基于已经获得的知识或基于从模式和或其表示中提取的统计信息的数据分类。模式识别涉及模式的分类和聚类。
    在分类中，根据使用一组训练模式或领域知识生成的抽象，将适当的类标签分配给模式。在监督学习中使用分类。聚类产生了一个有助于决策的数据分区，这是我们感兴趣的具体决策活动。聚类用于无监督学习。

（3）AGV分拣系统

供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上,AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径。当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作(倾翻或皮带运转)卸载货物，实现货物分拣。
    AGV小车，是沿指定路线自动前行的运输车，一般通过 电脑控制其行进路线。按导引方式，AGV主要分为电磁、磁带、惯性、激光及视觉导引;按驱动方式，AGV可分为单轮驱动、差速驱动及全方位驱动;按移载方式，AGV可分为叉车式、轨道式、牵引式、驮举式等。

1. 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。

1. 使用机械臂的旋转机前后位移控制

图8 机械臂

（2）两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1. 输送装置

主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。

图9 常见分拣系统特性

1. 分拣道口

一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。
 

4、意义

（1）优化冷链的拣选过程，节约冷链物流所用时间，消除产品在运输后的二次拣选以便减少成本和产品损失。

（2）水果具有贮藏期短、易腐烂的特征，它是需要及时保鲜的,因此物流运输过程中运输效率和保鲜条件显得非常重要。冷链环节依旧停留在采后预冷上,其他环节技术停滞不前，这是果品在流通环节容易腐烂变质的根本原因。因此,分拣技术在水果的冷链物流环节当中显得至关重要。

（3）减少作业人员数量，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。

图10 冷链物流水果分拣优点

四、水果冷链物流

1.市场背景：

我国是世界水果种植和产出大国,水果种类繁多、产量庞大。随着电子商务和物流运输行业的快速发展，人们购买和收取水果的途径也更加地便捷和多元化,水果产业贸易总额更是逐年递增，与水果有关的一些产业经济链也因此成为了促进我国农林业经济快速发展的必不可少的新兴产业。然而，由于大部分水果产品具有易腐败、易损坏的特性，保障水果的新鲜度和完好程度便成为了整个水果物流运输体系最受关注的难题。冷链物流采用现代制冷技术,通过控制温度，使得水果在采摘、分级、包装、贮藏、运输、售卖一直到被消费之前都能够被保持在最适宜的低温环境下,从而能够最大程度地减少水果产品运输过程中的损耗，保障水果新鲜品质。

2.痛点：

(一)水果冷链物流配送体系缺乏独立性

由于我国生鲜类农产品的冷链物流还没有得到大规模的普及和应用，所以大部分仍以常温物流运输和自然加工物流形式为主,整个冷链物流体系还不能完全与普通物流体系相脱节,缺乏整体的独立性与完整性。对于水果这类生鲜类农产品的冷链物流的发展来说,其物流信息化程度更是低下，甚至还没有形成以现代电子商务为基础的水果物流配送体系。

• 水果冷链物流基础设施存在短板

我国水果冷链物流基础设施不够完善是导致其一直未能得到快速、高效和充分发展的重要原因之一。

• 水果冷链物流技术发展滞后

相对于世界总体发展水平来说,我国水果冷链物流技术起步相对较晚。物流运输途中对于水果的温度、状态也不能够做到及时准确的把控,导致水果冷链物流首端和终端信息不对称,冷链物流成本大幅度提高。

五、相关政策：

①农产品质量安全县创建支持政策

　　根据国务院统一部署，2014年原农业部启动国家农产品质量安全县创建活动，国务院食品安全委员会此后连续三年召开现场会推进相关工作。创建活动围绕“菜篮子”产品主产县，突出落实属地责任、加强全程监管、强化能力提升、推进社会共治。充分发挥地方的主动性、创造性，探索建立行之有效的农产品质量安全监管制度机制，引导带动各地全面提升农产品质量安全监管能力和水平。截至目前，农业农村部分两批命名了318个国家农产品质量安全县(市)，2021年拟再创建100个县(市)。对于国家农产品质量安全县(市)，农业农村部将在有关项目建设、品牌打造、优质农产品宣传推介等方面予以支持。

②接照“党建引领、统筹谋划、培育特色、综合发展”的思路，统筹“五大振兴”协调推进，全力促进农业全面升、农村全面进步、农民全面发展，实现乡村振兴全面提升。

一是开展产业振兴竞赛。一是注重龙头企业和特色产业培育。深化和高等院校合作，结合方下产业基础，探索“三产融合”发展路径，既要打造一批农业龙头企业，又要培植一批科技含量高的新型农字企业。二是现有产业基础提档升级。从“量大粗放”到“新品种、高附加值”、形成“高校支持+种苗培育+成果转化+全面带动”的模式，实现“新旧动能转换”。三是打造特色品牌。打造新品牌，壮大老字号。加快培育一批农业产业联合体、农民合作社、家庭农场等新型农业经营主体，推进种植养殖示范园、标准园等建，培育打造特色品牌。同时，将优势产业品牌做大做强，创建方下优势产业。形成既有特色产业，又有聚集产业基地。

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