ModBus协议报文格式解析说明

什么是Modbus？

       Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

       一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

      以上都是参考百度百科的解释说明，还是没有看明白的同学可以先不用管，至少现在我们需要有一个概念，modbus通信中会有两个设备，一个是主机poll端和从机salve端，接下来看下面的进一步说明。

Modbus TCP/IP协议格式

• 主机poll端发送读写报文样例如下，该报文对应的功能码选择的04。

07 9B 00 00 00 06 01 04 00 00 00 0A

数据	含义
07 9B	主机发出的检验信息，从机slave将这个两个字节放在响应报文中
00 00	表示协议标识符，00 00为modbus的TCP/IP协议
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