Modbus报文限制,最多一次读取124个寄存器

问题场景

今天项目连接调试的时候,出现了读取数据有误的情况,但是恰好只有一个寄存器发生错误,这个寄存器的数字号又很熟悉,123,寄存器的起始地址是0,即第124个寄存器的报文有问题。之前在测试两个模拟软件poll和slave的时候,poll设置功能码为04读取数据的时候,不能将读取寄存器的长度设置太大,只能有个范围,如下图。

问题原因

后来查阅资料modbus的报文长度有限制,最后导致一次最多只能读取123个寄存器,因此在做主机poll的时候,当需要读取寄存器的长度大于124时可以进行分段读取,比如需要读取的寄存器为200个,可以第一次读取0到123的,第二次读取124到199,这样就可以规避这个限制问题。如果不进行分段处理,最后获取的报文段将只有前123个寄存器的数据加上一个随机两位数,就是这个随机两位数导致我项目中出现了问题。

 

要使用Modbus RTU协议读取寄存器数据,你需要以下几个步骤: 1. 确定Modbus RTU通信参数:包括串口波特率、数据位、停止位和校验位。通常情况下,Modbus RTU使用9600波特率,8个数据位,1个停止位和无校验位。 2. 通过串口连接到Modbus设备:使用串口通信库(如PySerial)打开串口连接到Modbus设备。指定正确的串口号、波特率和其他通信参数。 3. 构建Modbus RTU请求报文:根据Modbus RTU协议的规范,构建读取寄存器的请求报文报文中包含设备地址、功能码、起始寄存器地址和要读取寄存器数量。 4. 发送请求报文并接收响应:将构建的请求报文发送给Modbus设备,并等待响应。使用串口通信库发送报文,并从串口接收响应数据。 5. 解析响应数据:根据Modbus RTU协议的规范,解析接收到的响应数据。根据响应报文中的数据字段,提取所需的寄存器数据。 以下是一个Python示例代码,演示如何使用PySerial库读取Modbus RTU寄存器数据: ```python import serial import struct # Modbus设备地址 device_address = 1 # 起始寄存器地址 register_address = 0 # 要读取寄存器数量 register_count = 10 # 打开串口连接 ser = serial.Serial('COM1', 9600, 8, 'N', 1) # 构建Modbus RTU请求报文 request = struct.pack('>BBHH', device_address, 3, register_address, register_count) # 发送请求报文 ser.write(request) # 接收响应数据 response = ser.read(5 + 2 * register_count) # 响应报文长度为5 + 2 * 寄存器数量 # 解析响应数据 data = struct.unpack('>' + 'H' * register_count, response[3:]) # 输出寄存器数据 print(data) # 关闭串口连接 ser.close() ``` 在上述示例代码中,我们使用PySerial库打开与Modbus设备的串口连接,并构建了一个读取寄存器的请求报文。然后,我们发送请求报文并接收响应数据。最后,我们解析响应数据并输出寄存器数据。 请注意,以上示例代码仅供参考,实际使用时需要根据具体的Modbus设备和通信参数进行适当的调整。
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