STM32_SPI驱动分析(SD卡)-(2011/01/22)

STM32_SPI驱动分析(SD)

-------lshiceman  2011/01/22

 

        SD卡有两个可选的通信协议:SD模式和SPI模式。为了电路和程序的简化,选用SPI模式。ZC09SD

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以下是一个使用STM32单片机模拟SPI时序实现SD驱动的示例代码: ``` #include "stm32f1xx_hal.h" SPI_HandleTypeDef hspi1; void SD_SPI_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; HAL_SPI_Init(&hspi1); } void SD_SPI_SendByte(uint8_t byte) { while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) == RESET) {} hspi1.Instance->DR = byte; while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) == RESET) {} hspi1.Instance->DR; } uint8_t SD_SPI_ReadByte(void) { SD_SPI_SendByte(0xFF); while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) == RESET) {} return hspi1.Instance->DR; } void SD_SPI_SendCmd(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc) { uint8_t buf[6]; buf[0] = cmd | 0x40; buf[1] = arg >> 24; buf[2] = arg >> 16; buf[3] = arg >> 8; buf[4] = arg; buf[5] = crc; for (int i = 0; i < 6; i++) { SD_SPI_SendByte(buf[i]); } } uint8_t SD_SPI_RecvData(uint8_t *buf, uint32_t len) { uint16_t crc = 0xFFFF; while (len--) { *buf = SD_SPI_ReadByte(); buf++; } SD_SPI_ReadByte(); // dummy CRC SD_SPI_ReadByte(); // dummy CRC return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们使用了STM32的SPI接口来模拟SD的SPI通信。在初始化时,我们设置了SPI的各种参数,如数据位数、时钟极性、时钟相位等。在发送数据时,我们使用了一个while循环来等待SPI发送缓冲区为空,然后将数据写入数据寄存器;在接收数据时,我们使用了一个while循环来等待SPI接收缓冲区非空,然后从数据寄存器中读取数据。 在发送SD命令时,我们将命令、参数和CRC码组合成一个6字节的数据包,并通过SD_SPI_SendByte函数发送;在接收SD数据时,我们读取数据并计算CRC校验码。需要注意的是,由于SD的SPI时序比较复杂,上述代码并不完整,需要根据具体的SD规格书进行调整。

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