《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 11.实现设备（驱动）与设备（驱动）交互和级联控制。

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动，同时支持串口和网络通讯。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通讯模式开发及注意事项

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9. 协议过滤器，解决一包多发、粘包、冗余数据

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 10.持续传输大块数据流的两种方式（如：文件）

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目       录

11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制... 2

11.1         概述... 2

11.2         设备链接器... 2

11.3         场景假设... 3

11.4         设备驱动开发及注意事项... 3

11.5         宿主程序服务实例配置注意事项... 5

11.6         运行效果... 6

11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制     

11.1     概述

    物联网建设中数据采集是基础，进行控制是目的，这是两个根本要素。在采集设备数据的时候，如果该设备的实时数据出现异常，那么是否存在其他设备要进行联动？也就是说一个设备出现异常之后，要对其他某个设备进行联动控制，以达到避免出现更大危险的情况。

    那么不仅要对某个设备进行联动控制，还要对控制的结果进行反馈给出现异常的设备。形成异常、联动、控制、反馈的闭环，以达到监测与控制共同作用的目的。

11.2     设备链接器

      IRunDevice设备驱动接口继承了IDeviceConnector设备链接器接口，以便使设备驱动与设备驱动之间可以双向交互，实现数据传递与命令控制的目的。接口的定义如下：

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public interface IDeviceConnector      {          /// <summary>          /// 支行设备连接器          /// </summary>          /// <param name="fromDevice">信息传递的发送端</param>          /// <param name="toDevice">信息传递的目的端，以及包含的数据信息</param>          /// <returns></returns>          object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);            /// <summary>          /// 设备连接器回调函数，在这里写回调的处理结果          /// </summary>          /// <param name="obj"></param>          void DeviceConnectorCallback( object obj);             /// <summary>          /// 如果执行方出现异常，则返回给这个函数结果          /// </summary>          /// <param name="ex"></param>          void DeviceConnectorCallbackError(Exception ex);            /// <summary>          /// 连接器事件，发起端          /// </summary>          event DeviceConnectorHandler DeviceConnector;            /// <summary>          /// 确发事件接口          /// </summary>          /// <param name="fromDevice"></param>          /// <param name="toDevice"></param>          void OnDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice); }

    通过这个接口定义，可以得知通过OnDeviceConnector事件触发信息传递的起始端，会把信息传递给接收信息端设备驱动的RunDeviceConnector接口函数，执行完RunDeviceConnector函数后，会把结果数据返回给发送端设备驱动的DeviceConnectorCallback接口函数，如果接收数据端设备驱动执行RunDeviceConnector过程中出现异常，则会调用发起端设备驱动的DeviceConnectorCallbackError接口函数，至此整个流程结束。

11.3     场景假设

    0号设备驱动的名称叫金三，1号设备驱动的名称叫普京。金三得知韩国朴大妈事件后，问普京：大哥，朴大妈为什么还不下课？。普京回答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子。金三说：奥黑也真够坑爹的！完成整个流程的信息传递。

11.4     设备驱动开发及注意事项

1. 金三接到信息后，发起信息传递。触发OnDeviceConnector事件，并把IDeviceToDevice接口deviceCode参数设置为1，指向传递给普京。代码如下：

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public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)          {              byte [] cmds = this .Protocol.GetCommand(info.Data);              CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];              dynamic obj = this .Protocol.DriverAnalysis< byte []>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);              if (obj != null )              {                  if (cr == CommandArray.RealTimeData)                  {                      _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;                      OnDeviceRuningLog( "通讯正常" );                        Console.WriteLine( ">>>>模拟控制命令开始" );                      this .OnDeviceConnector( new FromDevice( this .DeviceParameter.DeviceID, this .DeviceParameter.DeviceCode, this .DeviceParameter.DeviceAddr, this .DeviceParameter.DeviceName), new DeviceToDevice( "1" , this .DeviceParameter.DeviceName+ "问：大哥，朴大妈为什么还不下课？" , null , null ) );                  }              }          }

     2.普京接收到信息后，进行信息解析后，并返回他的意思（结果）。代码如下：

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public override object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice)          {              Console.WriteLine(toDevice.Text); //输出其他设备传来的数据。              return this .DeviceParameter.DeviceName + "答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子" ;          }

    3.金三接收到普京的返回信息后，把矛头指向了奥黑。代码如下：

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public override void DeviceConnectorCallback( object obj)          {              Console.WriteLine(obj.ToString()); //输出返回结果              Console.WriteLine( this .DeviceParameter.DeviceName+ "说：奥黑也真够坑爹的！" );              Console.WriteLine( ">>>>模拟控制命令结束" );          }

     注：这里并没有用到DeviceConnectorCallbackError执行异常返回接口函数。

11.5     宿主程序服务实例配置注意事项

       这是用自控模式实现的，设备驱动并没有主动发送数据。代码如下：

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static void Main( string [] args)          {              DeviceSelfDriver dev1 = new DeviceSelfDriver();              dev1.DeviceParameter.DeviceName = "金三" ;              dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;              dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0" ;              dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0" ;              dev1.DeviceParameter.DeviceCode = "0" ;              dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;              dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;              dev1.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1" ;              dev1.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;              dev1.CommunicateType = CommunicateType.NET;              dev1.Initialize( "0" );                DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();              dev2.DeviceParameter.DeviceName = "普京" ;              dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;              dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1" ;              dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1" ;              dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1" ;              dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1" ;              dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;              dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;              dev2.Initialize( "1" );                IServer server = new ServerManager().CreateServer( new ServerConfig()              {                  ServerName = "服务1" ,                  ComReadTimeout = 1000,                  ComWriteTimeout = 1000,                  NetReceiveTimeout = 1000,                  NetSendTimeout = 1000,                  ControlMode = ControlMode.Self,                  SocketMode = SocketMode.Tcp,                  StartReceiveDataFliter = true ,                  ClearSocketSession = false ,                  StartCheckPackageLength = true ,                  CheckSameSocketSession = false ,                  DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,              });                server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;              server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;              server.Start();                server.AddDevice(dev1);              server.AddDevice(dev2);                while ( "exit" == Console.ReadLine())              {                  server.Stop();              }          }

11.6     运行效果

      1.图片

      2.视频

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1.[连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》

2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍

2.应用SuperIO（SIO）和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO（SSIO）构建系统的整体方案

3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线（数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App）

5.ServerSuperIO开源地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO

物联网&集成技术(.NET) QQ群：54256083