MTK平台下的sensor操作

最新推荐文章于 2024-08-17 14:42:52 发布

时间的追赶者

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分类专栏： android 笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/lsr693120/article/details/44102957

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本文介绍了在MTK平台上操作sensor的详细过程，包括如何实现sensor_operate接口并将其加入到hwmsen_dev列表，以及利用中断方法和poll轮询进行数据交互。以tmd2772传感器为例，讲解了在hwmsen_poll和hwmsen_work_func函数中的工作流程，最终将sensor数据上报至应用层。

摘要由CSDN通过智能技术生成

针对MTK平台，抽象出一层hwmsensor，来管理所有的模块，为上层提供统一的接口，屏蔽下层硬件不同而导致的差异性。
MTK代码里使用了一个hwmsensor模块控制所有的sensor。
代码路径：mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c，编译成hwmsen_dev.o，系统起来后会生成/dev/hwmsensor设备。
使用sensor_operate接口管理所有sensor驱动，向上提供hwmsen_unlocked_ioctl接口

再往下就是具体的sensor驱动代码了，根据MTK的驱动结构完成sensor_operate接口，并调用hwmsen_dev.c里的hwmsen_attach函数，把sensor_operate接口加到hwmsen_dev的列表里，这样hwmsen_dev里就能调用所有sensor的sensor_operate函数。

以tmd2772为例：