Android HIDL passthrough模式与binderized

关于HIDL的设计

HIDL的设计目的是为了能够在不重新编译HALs的情况下能够替换framework。HALs将由供应商或SOC制造商构建，并放在设备的vendor下的分区中，而framework框架在它自己的分区中发挥作用，能够被OTA替换而不重新编译HALs。

HIDL的设计平衡了以下问题:
共用性
在进程间创建可靠的共用接口，而这些进程可能有不同的架构、工具链和构建配置。HIDL接口是版本化的，在发布后不能更改。
效率
HIDL会将复制的次数最小化。HIDL定义的数据以C++标准layout data structures的形式传递给c++代码，这种数据结构可以不打包的情况下使用。HIDL还提供共享内存接口，由于RPCs天生有点慢，HIDL无需使用RPC调用，而支持两种传输数据的方法:shared memory （共享内存）和 Fast Message Queue (FMQ).

直观
对于RPC，HIDL只使用参数(参见AIDL)，避免了内存所有权的棘手问题;不能有效通过方法返回的值通过回调函数返回。既不将数据传递到HIDL，也不从HIDL接收数据，改变数据的所有权。数据只需要在被调用函数的持续时间内存在，并且可以在被调用函数返回后立即销毁。
使用 passthrough 模式

为了更新运行在Android系统早期版本的设备到Android O操作系统，你可以将传统的(和 legacy遗留的)HALs封装在新的HIDL接口中，这一接口以binderized 和same-process (passthrough)的模式服务于HAL。这种封装对HAL和Android框架都是透明的。

Passthrough模式仅适用于c++的客户端和实现。运行Android早期版本的设备没有Java编写的HALs，因此Java HALs必然使用binderized 的模式。
Passthrough header files

当一个.hal文件被编译后， hidl-gen除了用于binder通信的头文件外，还生成一个额外的 passthrough 头文件 BsFoo.h ；这个头文件定义了dlopened的函数. 由于passthrough HALs 运行在调用它们的相同的进程中，大多数情况下 passthrough 方法被直接通过函数调用 (相同线程)。oneway 方法在他们自己的线程中运行，因为它们并不打算等待HAL来处理它们(这意味着任何在passthrough模式中使用oneway方法的HAL必须是线程安全的)。

给定一个IFoo.hal文件，BsFoo.h封装了hidl生成的方法以提供额外的特性(比如在另一个线程中运行oneway事务)。这个文件类似于BpFoo。但是，不是通过binder进行IPC调用，而是直接调用所需的函数。未来HALs可能提供多种实现，例如FooFast HAL和FooAccurate HAL。在这种情况下，将创建每个额外实现的文件(例如:PTFooFast.cpp和PTFooAccurate.cpp)。
Binderizing passthrough HALs

支持passthrough 模式的HAL实现可以binderized 。对于一个HAL 接口a.b.c.d@M.N::IFoo,需要创建两个包：

    a.b.c.d@M.N::IFoo-impl. 包含HAL的实现，并暴露函数IFoo * HIDL_FETCH_IFoo(const char * name)。在legacy hal设备上，这个包是dlopened 的，实现是使用HIDL_FETCH_IFoo实例化的。 您可以使用hidl - gen和- lc + + - impl和- landroidbp - impl生成基本代码。
    a.b.c.d@M.N::IFoo-service. 打开passthrough HAL并将其注册为一个binder化服务，使相同的HAL实现被用作passthrough 和binderized。

给定类型IFoo，您可以调用sp < IFoo > IFoo::getService(string name, bool getStub)来获取IFoo的实例。

如果getStub值是true，getService尝试只以passthrough模式打开HAL。如果getStub为false，则getService尝试查找到一个binderized 服务;如果失败，则尝试找到passthrough服务。getStub参数除了defaultPassthroughServiceImplementation不应使用。(使用Android O的设备是完全binderized 的设备，因此不允许以passthrough模式打开一个服务。)