学习matlab中遇到的一些函数及其用法

符号计算中的用于求解方程组的solve函数和求解微分方程组的dsolve函数，数值计算中用于求解常微分方程的ode45和求解边值问题的bvp4c

他们区别：数值计算微分方程中，ode45需要时间区间、初始值。bvp4c是解决边界问题的，但相对来说比较复杂。对于符号求解而言，不论初值问题还是边值问题，指令都比较简单。但符号计算dsolve可能得不到简单的解析解，甚至得不到解。两者是互补的。ps：bvp4c只是看了看，还没用过，要设置好多东西。

转换函数：subs，注意一点，当某变量里的未知变量没有出现结果时，不能用subs函数

插值函数：interp1，可以用它调整时间顺序。

还有就是利用bvp4c解决末端时刻未知时的最优控制问题