目录 角点特征1 图像的特征SIFT/SURF算法 Fast和ORB算法 角点特征 1 图像的特征 1 . Harris角点检测 1.1 2.Shi-Tomasi角点检测 SIFT/SURF算法 1.SIFT原理 1.2 SURF原理 Fast和ORB算法 1.1.1 FAST算法的基本流程 2 ORB算法