Computer Vision local feature matching 局部特征匹配

这学期选修了学校的computer vision，把做的作业分享给大家，希望对大家有所帮助。

我们希望实现一个局部特征匹配的算法（local feature matching），所谓局部特征，是指提取图片中某一个小的范围，描述为特征，通过匹配两幅图的局部特征进行图片的匹配，如下图所示。

在这里我们实现的是简化版的SIFT算子，实现的目标是相同物理情境多角度图片的匹配，如下图所示就为最终完成的匹配效果。可以看到两幅图中的大部分特征点都可以较好的匹配。

实现的整体流程为：Harris角点检测得到interest points -> 描述interest points，得到其local feature -> 对两幅图的local feature进行匹配从而匹配两幅图片。下面分别对这三个部分算法进行介绍。

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