CV中的特征检测--feature matching

Feature Machting

图像表示：直方图

Global histogram: 全局直方图来表示特征的分布-颜色，纹理，深度……
local histogram: 每个窗口的局部直方图,我们通过图像窗口W中所有像素位置的载波Ω中一个值u的出现计数来定义绝对频率.

Spatial pyramid representation

在空间上将图像分为若干的region,分别优先分析每一块的子特征，并将所有的块拼接起来。
通过直方图的交集判断两张图片的相似度。

Chi-squared distance计算两个直方图的相似性。

EMD

Grids(网格)：快速，但仅适用于少数维度。
Clustering（聚类）：速度较慢，但可以在更高的维度中量化数据。

Matching 效果:

直方图交集或欧几里得快
Chi-squared 有更好的工作效果
附近存在大量的相似值，EMD效果最好