指数加权平均EWA

定义

来自维基百科

指数移动平均(exponential moving average,EMA或EWMA)是以指数式递减加权的移动平均。各数值的加权影响力随时间而指数式递减,越近期的数据加权影响力越重,但较旧的数据也给予一定的加权值

设时刻 t {t} t的实际数值为 θ t \theta_{t} θt, 时刻 t t t的EMA为 v t v_{t} vt,时刻 t − 1 {t-1} t1的EMA为 v t − 1 v_{t-1} vt1,计算时刻 t ≥ 2 {t≥2} t2的指数加权平均公式为:

v t = β v t − 1 + ( 1 − β ) θ t v_{t}=\beta v_{t-1}+(1-\beta) \theta_{t} vt=βvt1+(1β)θt

β \beta β 是可调节的参数,处于0-1之间,一般大于0.5

推导

一般情况下计算截至时刻 t t t的平均值:

s t = θ 1 + θ 2 + … + θ t t \mathrm{s}_{\mathrm{t}}=\frac{\theta_{1}+\theta_{2}+\ldots+\theta_{\mathrm{t}}}{\mathrm{t}} st=tθ1+θ2++θt

v t v_{t} vt是如何表示指数加权移动平均值的呢?

假设 β = 0.9 \beta=0.9 β=0.9 v 0 = 0 v_{0}=0 v0=0

v t = 0.9 v t − 1 + 0.1 θ t v_{t}=0.9v_{t-1}+0.1\theta_{t} vt=0.9vt1+0.1θt

v t − 1 = 0.9 v t − 2 + 0.1 θ t − 1 v_{t-1}=0.9v_{t-2}+0.1\theta_{t-1} vt1=0.9vt2+0.1θt1

v t − 2 = 0.9 v t − 3 + 0.1 θ t − 1 v_{t-2}=0.9v_{t-3}+0.1\theta_{t-1} vt2=0.9vt3+0.1θt1
. . . ... ...
v 1 = 0.9 v 0 + 0.1 θ 1 v_{1}=0.9v_{0}+0.1\theta_{1} v1=0.9v0+0.1θ1

逐层向上代入:

v t = 0.1 ∗ ( θ t + 0.9 ∗ θ t − 1 + 0. 9 2 θ t − 2 + . . . + 0. 9 t − 1 θ 1 ) v_{t}=0.1*(\theta_{t} + 0.9*\theta_{t-1}+0.9^2\theta_{t-2}+{...}+0.9^{t-1}\theta_{1}) vt=0.1(θt+0.9θt1+0.92θt2+...+0.9t1θ1)

这里 v t v_{t} vt实际上是对时刻 t {t} t之前(包括 t {t} t)实际数值的加权平均,时间越近,权重越大,而且是指数式的,所以叫做指数加权平均。

意义

与一般的加权平均相比,使用指数加权平均的好处在于:

  • 不需要保存前面所有时刻的实际数值,并且在计算 v t v_{t} vt的过程中是逐步覆盖的,因此可以减少内存的占用
  • 在有些场景下,其实更符合实际情况的,例如股票价格,天气等,上一个时间步对当前时间步影响最大
偏差修正

当假设 v 0 = 0 v_{0}=0 v0=0时,刚开始的几个时间步的 v t v_{t} vt的数值是非常小的,因为缺乏足够多的前面时刻的数据。

v 1 = 0.1 θ 1 v_{1}=0.1\theta_{1} v1=0.1θ1
v 2 = 0.1 ∗ 0.9 ∗ θ 1 + 0.1 θ 2 v_{2}=0.1*0.9*\theta_{1} + 0.1\theta_{2} v2=0.10.9θ1+0.1θ2

t = 1 {t=1} t=1, t = 2 {t=2} t=2的平均值 s 1 s_{1} s1, s 2 s_{2} s2相差非常大,因此需要加入偏差修正项,使得:

v t = v t 1 − β t v_{t} = \frac{v_{t}}{1-\beta^t} vt=1βtvt

随着时间步 t {t} t增大,修正项 1 − β t {1-\beta^t} 1βt趋近于0

参考
  1. 吴恩达深度学习课程(改善深层神经网络:超参数调试、正则化以及优化小节)
  2. 维基百科定义
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