方阵的特征值与特征向量

定义

设$A$是$n$阶方阵，如果数$\lambda$和$n$维非零列向量$x$，使关系式
$$Ax=\lambda x$$
成立，那么，数$\lambda$称为方阵$A$的特征值，非零向量$x$称为$A$对应于特征值$\lambda$的特征向量.

此外，上面的公式也可写为：
$$（A-\lambda E)x=0$$
可以看作是n个未知数n个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是行列式
$$|A-\lambda E|=0$$

物理意义

如果将矩阵$A$看作线性变换，特征向量$x$经过线性变换$A$后，到的新向量$\lambda x$仍然与原来的向量$x$保持在同一条直线上， 即$Ax=\lambda x$。

$\lambda$为标量，是特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例。若$\lambda >0$, 则线性变换后，向量方向保持不变；若$\lambda <0$, 则线性变换后，向量方向相反

ps： 只有方阵存在特征值和特征向量

求解

设 $\mathrm{A}=\left(\begin{array}{ccc}-2& 1& 1\\ 0& 2& 0\\ -4& 1& 3\end{array}\right)$, 求A的特征值与特征向量
解：
A的特征方程为：
$$|\lambda \mathrm{E}-\mathrm{A}|=\left|\begin{array}{ccc}\lambda +2& -1& -1\\ 0& \lambda -2& 0\\ 4& -1& \lambda -3\end{array}\right|=(\lambda +1)(\lambda -2{)}^2=0$$
得到A的特征值为: ${\lambda }_1=-1,{\lambda }_2={\lambda }_3=2$

当 ${\lambda }_1=-1$ 时, 解方程 $(-\mathrm{E}-\mathrm{A})x=0$
得基础解系 ${\mathrm{p}}_1=\left(\begin{array}{l}1\\ 0\\ 1\end{array}\right)$ 故对于的全体特征向量为 ${\mathrm{k}}_1{p}_1\left(k_1\ne 0\right)$

当 ${\lambda }_2={\lambda }_3=2$ 时， 解方程 $(2\mathrm{E}-\mathrm{A})x=0$
得基础解系 ${\mathrm{p}}_2=\left(\begin{array}{l}1\\ 4\\ 0\end{array}\right),{\mathrm{p}}_3=\left(\begin{array}{l}1\\ 0\\ 4\end{array}\right)$ 故对于的全体特征向量为 ${\mathrm{k}}_2{p}_2+{\mathrm{k}}_3{p}_3({\mathrm{k}}_2,{\mathrm{k}}_3$ 不同时为 0$)$