定义
设
A
A
A是
n
n
n阶方阵,如果数
λ
\lambda
λ和
n
n
n维非零列向量
x
x
x,使关系式
A
x
=
λ
x
Ax = \lambda{x}
Ax=λx
成立,那么,数
λ
\lambda
λ称为方阵
A
A
A的特征值,非零向量
x
x
x称为
A
A
A对应于特征值
λ
\lambda
λ的特征向量.
此外,上面的公式也可写为:
(
A
−
λ
E
)
x
=
0
(A - \lambda E)x =0
(A−λE)x=0
可以看作是n个未知数n个方程的齐次线性方程组,它有非零解的充分必要条件是行列式
∣
A
−
λ
E
∣
=
0
|A - \lambda E | =0
∣A−λE∣=0
物理意义
如果将矩阵 A A A看作线性变换,特征向量 x x x经过线性变换 A A A后,到的新向量 λ x \lambda{x} λx仍然与原来的向量 x x x保持在同一条直线上, 即 A x = λ x Ax = \lambda{x} Ax=λx。
λ \lambda λ为标量,是特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例。若 λ > 0 \lambda>0 λ>0, 则线性变换后,向量方向保持不变;若 λ < 0 \lambda<0 λ<0, 则线性变换后,向量方向相反
ps: 只有方阵存在特征值和特征向量
求解
设
A
=
(
−
2
1
1
0
2
0
−
4
1
3
)
\mathrm{A}=\left(\begin{array}{ccc}-2 & 1 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ -4 & 1 & 3\end{array}\right)
A=⎝⎛−20−4121103⎠⎞, 求A的特征值与特征向量
解:
A的特征方程为:
∣
λ
E
−
A
∣
=
∣
λ
+
2
−
1
−
1
0
λ
−
2
0
4
−
1
λ
−
3
∣
=
(
λ
+
1
)
(
λ
−
2
)
2
=
0
|\lambda \mathrm{E}-\mathrm{A}|=\left|\begin{array}{ccc} \lambda+2 & -1 & -1 \\ 0 & \lambda-2 & 0 \\ 4 & -1 & \lambda-3 \end{array}\right|=(\lambda+1)(\lambda-2)^{2}=0
∣λE−A∣=∣∣∣∣∣∣λ+204−1λ−2−1−10λ−3∣∣∣∣∣∣=(λ+1)(λ−2)2=0
得到A的特征值为:
λ
1
=
−
1
,
λ
2
=
λ
3
=
2
\lambda_{1}=-1, \quad \lambda_{2}=\lambda_{3}=2
λ1=−1,λ2=λ3=2
当
λ
1
=
−
1
\lambda_{1}=-1
λ1=−1 时, 解方程
(
−
E
−
A
)
x
=
0
(-\mathrm{E}-\mathrm{A}) x=0
(−E−A)x=0
得基础解系
p
1
=
(
1
0
1
)
\mathrm{p}_{1}=\left(\begin{array}{l}1 \\ 0 \\1\end{array}\right)
p1=⎝⎛101⎠⎞ 故对于的全体特征向量为
k
1
p
1
(
k
1
≠
0
)
\mathrm{k}_{1} p_{1}\left(k_{1} \neq 0\right)
k1p1(k1=0)
当
λ
2
=
λ
3
=
2
\lambda_{2}=\lambda_{3}=2
λ2=λ3=2 时, 解方程
(
2
E
−
A
)
x
=
0
(2 \mathrm{E}-\mathrm{A}) x=0
(2E−A)x=0
得基础解系
p
2
=
(
1
4
0
)
,
p
3
=
(
1
0
4
)
\mathrm{p}_{2}=\left(\begin{array}{l}1 \\ 4 \\ 0\end{array}\right), \mathrm{p}_{3}=\left(\begin{array}{l}1 \\ 0 \\ 4\end{array}\right)
p2=⎝⎛140⎠⎞,p3=⎝⎛104⎠⎞ 故对于的全体特征向量为
k
2
p
2
+
k
3
p
3
(
k
2
,
k
3
\mathrm{k}_{2} p_{2}+\mathrm{k}_{3} p_{3}\left(\mathrm{k}_{2}, \mathrm{k}_{3}\right.
k2p2+k3p3(k2,k3 不同时为 0
)
)
)