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设 A A A是 n n n阶矩阵，如果数 λ λ λ和 n n n维非零列向量 x x x，使得关系式 A x = λ x Ax=λx Ax=λx成立，那么，这样的系数 λ λ λ称为矩阵 A A A的特征值，非零向量 x x x称为 A A A的对应于特征值λ的特征向量。
例5
例5：求矩阵 A = ( 3 − 1 − 1 3 ) A=\begin{pmatrix}3 & -1 \\-1 &3 \end{pmatrix} A=(3−1−13)的特征值和特征向量。
解：
A
A
A的特征多项式为
∣
A
−
λ
E
∣
=
∣
3
−
λ
−
1
−
1
3
−
λ
∣
|A-λE|=\begin{vmatrix}3-λ & -1 \\-1 & 3-λ \end{vmatrix}
∣A−λE∣=∣∣∣∣3−λ−1−13−λ∣∣∣∣
=
(
3
−
λ
)
2
−
1
=
8
−
6
λ
+
λ
2
=(3-λ)^{2}-1=8-6λ+λ^2
=(3−λ)2−1=8−6λ+λ2
=
(
2
−
λ
)
(
4
−
λ
)
=
0
=(2-λ)(4-λ)=0
=(2−λ)(4−λ)=0
所以
λ
1
=
2
λ_{1}=2
λ1=2，
λ
2
=
4
λ_{2}=4
λ2=4。
-
当 λ 1 = 2 λ_{1}=2 λ1=2时，对应的特征向量满足
( 3 − 2 − 1 − 1 3 − 2 ) ( x 1 x 2 ) = ( 0 0 ) \begin{pmatrix}3-2 & -1 \\-1 & 3-2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \end{pmatrix} (3−2−1−13−2)(x1x2)=(00)
即
( 1 − 1 − 1 1 ) ( x 1 x 2 ) = ( 0 0 ) \begin{pmatrix}1 & -1 \\-1 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \end{pmatrix} (1−1−11)(x1x2)=(00)
解得 x 1 = x 2 x_{1}=x_{2} x1=x2，所以对应的特征向量可取为 p 1 = ( 1 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}1 \\1 \end{pmatrix} p1=(11) -
当 λ 2 = 4 λ_{2}=4 λ2=4时，对应的特征向量满足
( 3 − 4 − 1 − 1 3 − 4 ) ( x 1 x 2 ) = ( 0 0 ) \begin{pmatrix}3-4 & -1 \\-1 & 3-4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \end{pmatrix} (3−4−1−13−4)(x1x2)=(00)
即
( − 1 − 1 − 1 − 1 ) ( x 1 x 2 ) = ( 0 0 ) \begin{pmatrix}-1 & -1 \\-1 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \end{pmatrix} (−1−1−1−1)(x1x2)=(00)
解得 x 1 = − x 2 x_{1}=-x_{2} x1=−x2，所以对应的特征向量可取为 p 1 = ( − 1 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}-1 \\1 \end{pmatrix} p1=(−11)
例6
例6：求矩阵 A = ( − 1 1 0 − 4 3 0 1 0 2 ) A=\begin{pmatrix}-1 & 1 &0 \\-4 & 3 &0 \\1 &0 &2 \end{pmatrix} A=⎝⎛−1−41130002⎠⎞的特征值和特征向量。
解：
A
A
A的特征多项式为
∣
A
−
λ
E
∣
=
∣
−
1
−
λ
1
0
−
4
3
−
λ
0
1
0
2
−
λ
∣
|A-λE|=\begin{vmatrix}-1-λ & 1 &0 \\-4&3-λ &0 \\ 1 & 0 & 2-λ \end{vmatrix}
∣A−λE∣=∣∣∣∣∣∣−1−λ−4113−λ0002−λ∣∣∣∣∣∣
=
(
−
1
−
λ
)
(
3
−
λ
)
(
2
−
λ
)
+
4
(
2
−
λ
)
=(-1-λ)(3-λ)(2-λ)+4(2-λ)
=(−1−λ)(3−λ)(2−λ)+4(2−λ)
=
(
2
−
λ
)
[
(
1
+
λ
)
(
λ
−
3
)
+
4
]
=(2-λ)[(1+λ)(λ-3)+4]
=(2−λ)[(1+λ)(λ−3)+4]
=
(
2
−
λ
)
(
λ
−
3
+
λ
2
−
3
λ
+
4
)
=(2-λ)(λ-3+λ^2-3λ+4)
=(2−λ)(λ−3+λ2−3λ+4)
=
(
2
−
λ
)
(
λ
2
−
2
λ
+
1
)
=(2-λ)(λ^2-2λ+1)
=(2−λ)(λ2−2λ+1)
=
(
2
−
λ
)
(
λ
−
1
)
2
=(2-λ)(λ-1)^2
=(2−λ)(λ−1)2
所以
A
A
A的特征值
λ
1
=
2
λ_{1}=2
λ1=2，
λ
2
=
λ
3
=
1
λ_{2}=λ_{3}=1
λ2=λ3=1。
-
当 λ 1 = 2 λ_{1}=2 λ1=2时，对应的特征向量满足
( − 3 1 0 − 4 1 0 1 0 0 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = ( 0 0 0 ) \begin{pmatrix}-3 & 1 &0 \\-4 &1 &0 \\1 &0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \\x_{3} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \\0 \end{pmatrix} ⎝⎛−3−41110000⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=⎝⎛000⎠⎞
即
( 1 0 0 0 1 0 0 0 0 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = ( 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1 & 0 &0 \\0 &1 &0 \\0 &0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \\x_{3} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \\0 \end{pmatrix} ⎝⎛100010000⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=⎝⎛000⎠⎞
得基础解系 p 1 = ( 0 0 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}0 \\0 \\1 \end{pmatrix} p1=⎝⎛001⎠⎞ -
当 λ 2 = λ 3 = 1 λ_{2}=λ_{3}=1 λ2=λ3=1时，对应的特征向量满足
( − 2 1 0 − 4 2 0 1 0 1 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = ( 0 0 0 ) \begin{pmatrix}-2 & 1 &0 \\-4 &2 &0 \\1 &0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \\x_{3} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \\0 \end{pmatrix} ⎝⎛−2−41120001⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=⎝⎛000⎠⎞
即
( 1 0 1 0 1 2 0 0 0 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = ( 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1 & 0 &1 \\0 &1 &2 \\0 &0 &0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x_{1} \\ x_{2} \\x_{3} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0 \\0 \\0 \end{pmatrix} ⎝⎛100010120⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=⎝⎛000⎠⎞
得基础解系 p 1 = ( − 1 − 2 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}-1 \\-2 \\1 \end{pmatrix} p1=⎝⎛−1−21⎠⎞
例7
求矩阵
A
=
(
−
2
1
1
0
2
0
−
4
1
3
)
A=\begin{pmatrix}-2 &1&1\\0&2&0\\-4&1&3 \end{pmatrix}
A=⎝⎛−20−4121103⎠⎞的特征值和特征向量。
按照行列式，解得特征值 λ 1 = λ 2 = 2 , λ 3 = − 1 λ_{1}=λ_{2}=2, λ_{3}=-1 λ1=λ2=2,λ3=−1
- 当
λ
1
=
λ
2
=
2
λ_{1}=λ_{2}=2
λ1=λ2=2时，解方程
(
A
−
2
E
)
x
=
0
(A-2E)x=0
(A−2E)x=0，
即
( − 4 1 1 0 0 0 − 4 1 1 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = 0 \begin{pmatrix}-4 &1&1\\0&0&0\\-4&1&1 \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3} \end{pmatrix}=0 ⎝⎛−40−4101101⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=0
求得基础解系
p 1 = ( 1 0 4 ) , p 2 = ( 0 1 − 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}1\\0\\4\end{pmatrix}, p_{2}=\begin{pmatrix}0\\1\\-1\end{pmatrix} p1=⎝⎛104⎠⎞,p2=⎝⎛01−1⎠⎞ - 当
λ
3
=
−
1
λ_{3}=-1
λ3=−1时，解方程
(
A
+
E
)
x
=
0
(A+E)x=0
(A+E)x=0，
即
( − 1 1 1 0 3 0 − 4 1 4 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = 0 \begin{pmatrix}-1 &1&1\\0&3&0\\-4&1&4 \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3} \end{pmatrix}=0 ⎝⎛−10−4131104⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=0
亦即
( 1 0 − 1 0 1 0 0 0 0 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = 0 \begin{pmatrix}1 &0&-1\\0&1&0\\0&0&0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3} \end{pmatrix}=0 ⎝⎛100010−100⎠⎞⎝⎛x1x2x3⎠⎞=0
可得到基础解系：
p 1 = ( 1 0 1 ) p_{1}=\begin{pmatrix}\\1\\0\\1\end{pmatrix} p1=⎝⎛101⎠⎞
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