1. 建堆
Floyd建堆算法作者（也是之前龟兔赛跑判环作者）：
- ①找到最后一个非叶子节点
- ②从后往前，对每个节点执行下潜
一些规律
- 一棵满二叉树节点个数为2^h - 1，如下例中高度h = 3节点数是2 ^ 3 - 1 = 7
- 非叶子节点范围为[0, size/2 - 1]
算法时间复杂度分析
下面看交换次数的推导：设节点高度为3
| 本层节点数 | 高度 | 下潜最多交换次数（高度-1） | |
|---|---|---|---|
| 4567 这层 | 4 | 1 | 0 |
| 23这层 | 2 | 2 | 1 |
| 1这层 | 1 | 3 | 2 |
每一层的交换次数为：节点个数 * 此节点交换次数，总的交换次数为
即，i为节点的高度，h为堆的高度
推导出 2^h - h - 1，其中2^h ≈ n，h ≈ log_2(n)，因此时间复杂度为O(n)
算法描述：
- heapify建立大根堆
- 将堆顶与堆底交换（最大元素被交换到堆底），缩小并下潜调整堆
- 重复第二步直至堆里剩一个元素
大根堆：
package com.itheima.datastructure.Heap;
import java.util.Arrays;
/**
* 大顶堆
*/
public class MaxHeap {
int[] array;
int size;
public MaxHeap(int capacity) {
this.array = new int[capacity];
}
public boolean isEmpty() {
return size == 0;
}
public boolean isFull() {
return size == array.length;
}
/**
* 获取堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int peek() {
if(isEmpty()) {
return -1;
}
return array[0];
}
/**
* 删除堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int poll() {
if(isEmpty()) {
return -1;
}
int top = array[0];
swap(0, size - 1);
size--;
down(0);
return top;
}
/**
* 删除指定索引处元素
*
* @param index 索引
* @return 被删除元素
*/
public int poll(int index) {
if(isEmpty()) {
return -1;
}
int deleted = array[index];
up(Integer.MAX_VALUE, index);
poll();
return deleted;
}
/**
* 替换堆顶元素
*
* @param replaced 新元素
*/
public void replace(int replaced) {
array[0] = replaced;
down(0);
}
/**
* 堆的尾部添加元素
*
* @param offered 新元素
* @return 是否添加成功
*/
public boolean offer(int offered) {
if(isFull()) {
return false;
}
up(offered, size);
size++;
return true;
}
// 将 offered 元素上浮: 直至 offered 小于父元素或到堆顶
private void up(int offered, int index) {
int child = index;
while (child > 0) {
int parent = (child - 1) / 2;
if (offered > array[parent]) {
array[child] = array[parent];
} else {
break;
}
child = parent;
}
array[child] = offered;
}
public MaxHeap(int[] array) {
this.array = array;
this.size = array.length;
heapify();
}
// 建堆
private void heapify() {
// 如何找到最后这个非叶子节点 size / 2 - 1
for (int i = size / 2 - 1; i >= 0; i--) {
down(i);
}
}
// 将 parent 索引处的元素下潜: 与两个孩子较大者交换, 直至没孩子或孩子没它大
private void down(int parent) {
int left = parent * 2 + 1;
int right = left + 1;
int max = parent;
if (left < size && array[left] > array[max]) {
max = left;
}
if (right < size && array[right] > array[max]) {
max = right;
}
if (max != parent) { // 找到了更大的孩子
swap(max, parent);
down(max);
}
}
// 交换两个索引处的元素
private void swap(int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
public static void main(String[] args) {
int[] array = {2, 3, 1, 7, 6, 4, 5};
MaxHeap heap = new MaxHeap(array);
System.out.println(Arrays.toString(heap.array));
while (heap.size > 1) {
heap.swap(0, heap.size - 1);
heap.size--;
heap.down(0);
}
System.out.println(Arrays.toString(heap.array));
}
}
小根堆：
package com.itheima.datastructure.heap;
public class MinHeap {
int[] array;
int size;
public MinHeap(int capacity) {
this.array = new int[capacity];
}
public boolean isFull() {
return size == array.length;
}
/**
* 获取堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int peek() {
return array[0];
}
/**
* 删除堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int poll() {
int top = array[0];
swap(0, size - 1);
size--;
down(0);
return top;
}
/**
* 删除指定索引处元素
*
* @param index 索引
* @return 被删除元素
*/
public int poll(int index) {
int deleted = array[index];
up(Integer.MIN_VALUE, index);
poll();
return deleted;
}
/**
* 替换堆顶元素
*
* @param replaced 新元素
*/
public void replace(int replaced) {
array[0] = replaced;
down(0);
}
/**
* 堆的尾部添加元素
*
* @param offered 新元素
* @return 是否添加成功
*/
public boolean offer(int offered) {
if (size == array.length) {
return false;
}
up(offered, size);
size++;
return true;
}
// 将 offered 元素上浮: 直至 offered 小于父元素或到堆顶
private void up(int offered, int index) {
int child = index;
while (child > 0) {
int parent = (child - 1) / 2;
if (offered < array[parent]) {
array[child] = array[parent];
} else {
break;
}
child = parent;
}
array[child] = offered;
}
public MinHeap(int[] array) {
this.array = array;
this.size = array.length;
heapify();
}
// 建堆
private void heapify() {
// 如何找到最后这个非叶子节点 size / 2 - 1
for (int i = size / 2 - 1; i >= 0; i--) {
down(i);
}
}
// 将 parent 索引处的元素下潜: 与两个孩子较大者交换, 直至没孩子或孩子没它大
private void down(int parent) {
int left = parent * 2 + 1;
int right = left + 1;
int min = parent;
if (left < size && array[left] < array[min]) {
min = left;
}
if (right < size && array[right] < array[min]) {
min = right;
}
if (min != parent) { // 找到了更大的孩子
swap(min, parent);
down(min);
}
}
// 交换两个索引处的元素
private void swap(int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
}
2. 习题
2.1 堆排序
package com.itheima.datastructure.heap;
import java.util.Arrays;
public class E01HeapSort {
public static void sort(int[] array) {
// 1. 建堆
int size = array.length;
heapify(array, size);
while (size > 1) {
// 2. 将堆顶元素交换至堆底
swap(array, 0, size - 1);
// 堆大小减一
size--;
// 重新调整堆
down(array, 0, size);
}
}
// 建堆
private static void heapify(int[] array, int size) {
for (int i = size / 2 - 1; i >= 0; i--) {
down(array, i, size);
}
}
// 下潜
private static void down(int[] array, int parent, int size) {
int left = parent * 2 + 1;
int right = left + 1;
int max = parent;
if (left < size && array[left] > array[max]) {
max = left;
}
if (right < size && array[right] > array[max]) {
max = right;
}
if (max != parent) { // 找到了更大的孩子
swap(array, max, parent);
down(array, max, size);
}
}
// 交换
private static void swap(int[] array, int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
public static void main(String[] args) {
int[] array = {2, 3, 1, 7, 6, 4, 5};
sort(array);
System.out.println(Arrays.toString(array));
}
}
2.2 数组中第K大元素
给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。
请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。
你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。
示例 1:
输入: [3,2,1,5,6,4], k = 2 输出: 5
示例 2:
输入: [3,2,3,1,2,4,5,5,6], k = 4 输出: 4
提示：
1 <= k <= nums.length <= 10^5-10^4 <= nums[i] <= 10^4
解法一：小根堆
class Solution {
static class MinHeap {
int[] array;
int size;
public MinHeap(int capacity) {
array = new int[capacity];
}
public int peek() {
return array[0];
}
public boolean offer(int offered) {
if (size == array.length) {
return false;
}
up(offered);
size++;
return true;
}
public void replace(int replaced) {
array[0] = replaced;
down(0);
}
private void up(int offered) {
int child = size;
while (child > 0) {
int parent = (child - 1) >> 1;
if (offered < array[parent]) {
array[child] = array[parent];
} else {
break;
}
child = parent;
}
array[child] = offered;
}
private void down(int parent) {
int left = (parent << 1) + 1;
int right = left + 1;
int min = parent;
if (left < size && array[left] < array[min]) {
min = left;
}
if (right < size && array[right] < array[min]) {
min = right;
}
if (min != parent) {
swap(min, parent);
down(min);
}
}
// 交换两个索引处的元素
private void swap(int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
}
public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
MinHeap heap = new MinHeap(k);
// 先将k个元素入堆
for (int i = 0; i < k; i++) {
heap.offer(nums[i]);
}
// 将剩余的元素与堆顶元素比较，如果比堆顶元素大则替换。比较完成后，堆顶元素即为第k大的元素（小根堆）
for (int i = k; i < nums.length; i++) {
if (nums[i] > heap.peek()) {
heap.replace(nums[i]);
}
}
return heap.peek();
}
}解法二：优先级队列
class Solution {
public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
PriorityQueue<Integer> minHeap = new PriorityQueue<>(); // 默认底层实现是小根堆
for (int num : nums) {
minHeap.offer(num);
if(minHeap.size() > k) {
minHeap.poll();
}
}
return minHeap.peek();
}
}2.3 数据流的中的第K大元素
设计一个找到数据流中第 k 大元素的类（class）。注意是排序后的第 k 大元素，不是第 k 个不同的元素。
请实现 KthLargest 类：
KthLargest(int k, int[] nums)使用整数k和整数流nums初始化对象。int add(int val)将val插入数据流nums后，返回当前数据流中第k大的元素。
示例：
输入： ["KthLargest", "add", "add", "add", "add", "add"] [[3, [4, 5, 8, 2]], [3], [5], [10], [9], [4]] 输出： [null, 4, 5, 5, 8, 8] 解释： KthLargest kthLargest = new KthLargest(3, [4, 5, 8, 2]); kthLargest.add(3); // return 4 kthLargest.add(5); // return 5 kthLargest.add(10); // return 5 kthLargest.add(9); // return 8 kthLargest.add(4); // return 8
提示：
1 <= k <= 10^40 <= nums.length <= 10^4-10^4 <= nums[i] <= 10^4-10^4 <= val <= 10^4- 最多调用
add方法10^4次 - 题目数据保证，在查找第
k大元素时，数组中至少有k个元素
解法一：小根堆（容量为k）
class KthLargest {
static class MinHeap {
int[] array;
int size;
public MinHeap(int capacity) {
array = new int[capacity];
}
public boolean isFull() {
return size == array.length;
}
public int peek() {
return array[0];
}
public boolean offer(int offered) {
if (size == array.length) {
return false;
}
up(offered);
size++;
return true;
}
public void replace(int replaced) {
array[0] = replaced;
down(0);
}
private void up(int offered) {
int child = size;
while (child > 0) {
int parent = (child - 1) >> 1;
if (offered < array[parent]) {
array[child] = array[parent];
} else {
break;
}
child = parent;
}
array[child] = offered;
}
private void down(int parent) {
int left = (parent << 1) + 1;
int right = left + 1;
int min = parent;
if (left < size && array[left] < array[min]) {
min = left;
}
if (right < size && array[right] < array[min]) {
min = right;
}
if (min != parent) {
swap(min, parent);
down(min);
}
}
// 交换两个索引处的元素
private void swap(int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
}
private MinHeap heap;
public KthLargest(int k, int[] nums) {
heap = new MinHeap(k);
for(int i = 0; i < nums.length; i++) {
add(nums[i]);
}
}
public int add(int val) {
if(!heap.isFull()) {
heap.offer(val);
} else if(val > heap.peek()) {
heap.replace(val);
}
return heap.peek();
}
}
/**
* Your KthLargest object will be instantiated and called as such:
* KthLargest obj = new KthLargest(k, nums);
* int param_1 = obj.add(val);
*/2.4 数据流的中位数
中位数是有序整数列表中的中间值。如果列表的大小是偶数，则没有中间值，中位数是两个中间值的平均值。
- 例如
arr = [2,3,4]的中位数是3。 - 例如
arr = [2,3]的中位数是(2 + 3) / 2 = 2.5。
实现 MedianFinder 类:
-
MedianFinder()初始化MedianFinder对象。 -
void addNum(int num)将数据流中的整数num添加到数据结构中。 -
double findMedian()返回到目前为止所有元素的中位数。与实际答案相差10-5以内的答案将被接受。
示例 1：
输入 ["MedianFinder", "addNum", "addNum", "findMedian", "addNum", "findMedian"] [[], [1], [2], [], [3], []] 输出 [null, null, null, 1.5, null, 2.0] 解释 MedianFinder medianFinder = new MedianFinder(); medianFinder.addNum(1); // arr = [1] medianFinder.addNum(2); // arr = [1, 2] medianFinder.findMedian(); // 返回 1.5 ((1 + 2) / 2) medianFinder.addNum(3); // arr[1, 2, 3] medianFinder.findMedian(); // return 2.0
提示:
-10^5 <= num <= 10^5- 在调用
findMedian之前，数据结构中至少有一个元素 - 最多
5 * 10^4次调用addNum和findMedian
解法一：大根堆 + 小根堆
解题思路：为了保持两边数据量的平衡：
- 两边个数一样时，左边个数加一；两边个数不一样时，右边个数加一；
- 左边个数加一时，应该先将新增元素加入右边，再挑 右边最小元素 加入左边；
- 右边个数加一时，应该先将新增元素加入左边，再挑 左边最大元素 加入右边；
class MedianFinder {
public static class Heap {
int[] array;
int size;
boolean max;
public int size() {
return size;
}
public Heap(int capacity, boolean max) {
this.array = new int[capacity];
this.max = max;
}
/**
* 获取堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int peek() {
return array[0];
}
/**
* 删除堆顶元素
*
* @return 堆顶元素
*/
public int poll() {
int top = array[0];
swap(0, size - 1);
size--;
down(0);
return top;
}
/**
* 删除指定索引处元素
*
* @param index 索引
* @return 被删除元素
*/
public int poll(int index) {
int deleted = array[index];
swap(index, size - 1);
size--;
down(index);
return deleted;
}
/**
* 替换堆顶元素
*
* @param replaced 新元素
*/
public void replace(int replaced) {
array[0] = replaced;
down(0);
}
/**
* 堆的尾部添加元素
*
* @param offered 新元素
*/
public void offer(int offered) {
if (size == array.length) {
grow();
}
up(offered);
size++;
}
/**
* 扩容
*/
private void grow() {
int capacity = size + (size >> 1);
int[] newArray = new int[capacity];
System.arraycopy(array, 0, newArray, 0, size);
array = newArray;
}
// 将 offered 元素上浮: 直至 offered 小于父元素或到堆顶
private void up(int offered) {
int child = size;
while (child > 0) {
int parent = (child - 1) / 2;
boolean cmp = max ? offered > array[parent] : offered < array[parent];
if (cmp) {
array[child] = array[parent];
} else {
break;
}
child = parent;
}
array[child] = offered;
}
public Heap(int[] array, boolean max) {
this.array = array;
this.size = array.length;
this.max = max;
heapify();
}
// 建堆
private void heapify() {
// 如何找到最后这个非叶子节点 size / 2 - 1
for (int i = size / 2 - 1; i >= 0; i--) {
down(i);
}
}
// 将 parent 索引处的元素下潜: 与两个孩子较大者交换, 直至没孩子或孩子没它大
private void down(int parent) {
int left = parent * 2 + 1;
int right = left + 1;
int min = parent;
if (left < size && (max ? array[left] > array[min] : array[left] < array[min])) {
min = left;
}
if (right < size && (max ? array[right] > array[min] : array[right] < array[min])) {
min = right;
}
if (min != parent) { // 找到了更大的孩子
swap(min, parent);
down(min);
}
}
// 交换两个索引处的元素
private void swap(int i, int j) {
int t = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = t;
}
}
private Heap left = new Heap(10, false); // 大根堆
private Heap right = new Heap(10, true); // 小根堆
public MedianFinder() {
}
public void addNum(int num) {
// 两边个数一样时，左边个数加一。 左边个数加一时，应该先将新增元素加入右边，再挑 右边最小元素 加入左边
if(left.size() == right.size()) {
right.offer(num);
left.offer(right.poll());
} else {
// 两边个数不一样时，右边个数加一。 右边个数加一时，应该先将新增元素加入左边，再挑 左边最大元素 加入右边
left.offer(num);
right.offer(left.poll());
}
}
public double findMedian() {
if(left.size() == right.size()) {
return (left.peek() + right.peek()) / 2.0;
} else { // 不等的情况下，是左边多一个元素
return left.peek();
}
}
}
/**
* Your MedianFinder object will be instantiated and called as such:
* MedianFinder obj = new MedianFinder();
* obj.addNum(num);
* double param_2 = obj.findMedian();
*/解法二：优先队列
package com.itheima.datastructure.Heap;
import java.util.PriorityQueue;
public class MedianFinder {
PriorityQueue<Integer> left = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a);
PriorityQueue<Integer> right = new PriorityQueue<>();
public MedianFinder() {
}
public void addNum(int num) {
// 两边个数一样时，左边个数加一。 左边个数加一时，应该先将新增元素加入右边，再挑 右边最小元素 加入左边
if(left.size() == right.size()) {
right.offer(num);
left.offer(right.poll());
} else {
// 两边个数不一样时，右边个数加一。 右边个数加一时，应该先将新增元素加入左边，再挑 左边最大元素 加入右边
left.offer(num);
right.offer(left.poll());
}
}
public double findMedian() {
if(left.size() == right.size()) {
return (left.peek() + right.peek()) / 2.0;
} else {
return left.peek();
}
}
}
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