嵌入式Linux驱动开发【学习小结】

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前言

随着去嵌入式设备资源不断丰富，主频不断升高，搭载操作系统可以更好的利用MPU资源，更容易实现其复杂功能。
作者也是小白，只学过韦东山大哥的LED驱动和按键驱动的一点皮毛。

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一、嵌入式Linux驱动程序和单片机裸奔有啥区别？

一般单片机裸奔控制外设，不需要遵循什么设计框架，想怎么来就怎么来，实现功能即可。而嵌入式Linux驱动程序 = Linux驱动设计框架 + 硬件驱动。
裸奔程序比Linux驱动程序更简单，直接。但相比之下其兼容性较差，可扩展性较低。

二、为什么需要嵌入式Linux驱动开发

在该设备硬件外设有驱动程序的基础上，可以快速移植，扩展到其他的设备上。（我根据现有学习的知识推测的，并没有实践经验）

三、驱动程序框架大致演变过程

用韦东山老师的流程图，我们一起梳理一下：
下面这些韦东山老师的画的图，我借用一下…
刚开始利用分层的思想，用面向对象的思想，利用file_operation结构体封装，但是如果使用板子不同引脚，增添相同外设时，需要不断修改底层。

采用了分离的思想，左边时单板的platform_device对应一个platform_driver结构体，这样就便于随便修改device，而缺陷时使内核越来越庞大和冗余。
linux爸爸说了arm这些东西都是ass。

设备树的概念就是把dts文件转换成一个个的设备结点，消除了内核因为大量没质量的代码而庞大的原因，同样使设备驱动总线模型。左边是一个树结构，右边还是一样的底层驱动程序。最终匹配到Bus，然后执行.probe。
Linux驱动程序还可以提供4种能力，查询，休眠中断，poll，以及异步通知。

总结

想一个人动手做些实际的项目，然而感觉一堵大墙挡在前面。

有没有大佬带带