本文介绍了Android系统中几个关键硬件模块的接口定义，包括声音、音频策略、电源管理、传感器和蓝牙。声音模块接口在audio.h中定义，音频策略在audio_policy.h中，电源在power.h中，传感器在sensors.h中，而蓝牙接口及其各个协议功能在bluetooth.h及相关文件中定义。此外，还提及了灯光模块接口，其ID为“lights”。这些接口提供了与硬件交互的基础。
声音
声音模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/audio.h中。模块ID为“audio”，模块实例有“primary”、“a2dp”、“usb”、“r_submix”、“codec_offload”。
声音策略
声音模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/audio_policy.h中。模块ID为“audio_policy”。
电源
电源模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/power.h中。模块ID为“power”。
传感器
传感器模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中。模块ID为“sensors”。
蓝牙
蓝牙模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h中。模块ID为“bluetooth”。在hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h分别定义了蓝牙各个协议（Profile）的功能接口。
灯光
灯光模块接口定义在hardware/libhardware/include/hardware/lights.h中。模块ID为“lights”。
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