TZOJ 线段相交Ⅲ

描述

线段相交有两种情形:一种是“规范相交”,另一种是“非规范相交”。规范相交是指两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点。即如果一条线段的端点在另一条线段上则不视为相交。如果两条线段有部分重合,也不视为相交。而非规范相交则把以上两种情况都视为相交。如下图所示:

规范相交认为a,b两种情况都是不相交的,而非规范相交认为a,b两种情况都是相交的。

本题要求判断两条线段是否相交。如果是规范相交则输出YES,并输出交点坐标,如果是非规范相交则只需输出YES,如果不相交则输出NO。

输入

输入有多组数据,T表示输入数据的组数。每组测试数据有两行第一行输入一条线段的两个端点的坐标,第二行输入另一个线段的两个端点的坐标。

输出

对于每组测试数据,输出一行。如果是规范相交则输出YES,并输出交点坐标(小数点后面保留3位),如果是非规范相交则只需输出YES,如果不相交则输出NO。

样例输入

4
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 2 2
2 2 3 3
0 0 2 2
1.5 1.5 3 3
0 0 1 1
2 2 3 3

样例输出

 YES (0.500,0.500)
YES
YES
NO

分析

分类讨论 代码较长

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
double ans1,ans2;
bool k(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3,double x4,double y4)
{
	if((y2-y1)*(x4-x3)==(x2-x1)*(y4-y3))//将原本相除的情况乘到对面
	return true;
	else
	return false;
}
bool gongxian(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3)
{
	if((y3-y1)*(x2-x1)==(x3-x1)*(y2-y1))
	return true;
	else
	return false;
}
bool baohan(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3)
{
	if(x3>=min(x1,x2) && x3<=max(x1,x2) && y3>=min(y1,y2) && y3<=max(y1,y2))
	return true;
	else
	return false;
}
bool xiangjiao(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3,double x4,double y4)
{
	double num1,num2;
	num1=((x3 - x1) * (y4 - y3) - (y3 - y1) * (x4 - x3)) / ((x2 - x1) * (y4 - y3) - (x4 - x3) * (y2 - y1));
	num2=((x1 - x3) * (y2 - y1) + (y3 - y1) * (x2 - x1)) / ((x4 - x3) * (y2 - y1) - (x2 - x1) * (y4 - y3));
	if(num1>=0 && num1<=1 && num2>=0 && num2<=1)
	{
		ans1 = x1 + num1 * (x2 - x1);//得出交点
        ans2 = y1 + num1 * (y2 - y1);
        return true;
	}
	else
	return false;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		double x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4;
		scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3,&x4,&y4);
		if(k(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4))//讨论斜率相等
		{
			if(gongxian(x1,y1,x2,y2,x3,y3))//讨论共线
			{
				if(baohan(x1,y1,x2,y2,x3,y3) || baohan(x1,y1,x2,y2,x4,y4))//讨论端点是否包含在另外一个线段中
				{
					printf("YES\n");
					continue;
				}
			}
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		else
		{
			if(xiangjiao(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4))//讨论相交的情况
			{
				cout << "YES";
				if((ans1 != x1 || ans2 != y1) && (ans1 != x2 || ans2 != y2) && (ans1 != x3 || ans2 != y3) && (ans1 != x4 || ans2 != y4))//是否有交点
				printf(" (%.3f,%.3f)",ans1,ans2);
				printf("\n");//格式输出一定要注意,在这死了好多次。。。
			}
			else
			printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}

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