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RSS订阅原创 leetcode 刷题思路 76.最小覆盖子串（滑动窗口题）
给你一个字符串s，一个字符串t。返回s中涵盖t所有字符地最小子串，如果s中不存在涵盖t的所有字符的子串，则返回空字符串""。题解： 滑动窗口的思想：用i ，j表示滑动串口的左边界和有边界，通过改变i，j来拓展和收缩滑动窗口，可以想象成一个窗口在字符串上游走，当这个窗口包含的元素满足条件，即包含字符串T的所有元素，记录下这个滑动窗口的长度j - i + 1 ，这些长度中的最小值，就是要求的结果具体步骤： 一、 不断增加j使滑动窗口增大，直到窗口包含了T的所有元素。 二...
2021-11-04 23:33:19
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原创 签名问题：EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics ＜info@osrfoundation.org＞
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654代码如上，更换签名
2021-10-18 15:54:48
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原创 moveit学习笔记
src:代码空间bulid：编译空间devel：开发空间install：安装空间创建工作空间：mkdir -p/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间：cd~/catin_ws/ catkin_make设置环境变量： source devel/setup.bash检查环境变量： echo ROS_PACKAGE_PATH如何实现一个发布者：初始化ROS节点；向ROS Mas...
2021-10-11 21:05:59
351
原创 ros机械手调试代码分享
关于gluon机械臂的操作调试代码这是我操作胶子机械臂所使用的代码#include <string>#include <ros/ros.h>#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> int main(int argc, char **argv){ //初始化节点 ros::init(argc, argv, "moveit_fk_demo"); //多线程
2021-10-11 21:00:59
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空空如也
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