ros机械手调试代码分享

这是我操作胶子机械臂所使用的代码## 标题

#include <string>
#include <ros/ros.h>
#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>
 
int main(int argc, char **argv)
{
   
    //初始化节点
    ros::init(argc, argv, "moveit_fk_demo");
    //多线程
    ros::AsyncSpinner spinner(1);
    //开启线程
    spinner.start();
 
    //初始化需要使用move group控制的机械臂中的arm group
    moveit::planning_interface::MoveGrou