关于gluon机械臂的操作调试代码
关于gluon机械臂的操作调试代码
这是我操作胶子机械臂所使用的代码## 标题
#include <string>
#include <ros/ros.h>
#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>
int main(int argc, char **argv)
{
//初始化节点
ros::init(argc, argv, "moveit_fk_demo");
//多线程
ros::AsyncSpinner spinner(1);
//开启线程
spinner.start();
//初始化需要使用move group控制的机械臂中的arm group
moveit::planning_interface::MoveGrou